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  • 汽车紧急避撞转向与制动协调控制研究 张凤娇 著 专业科技 文轩网
  • 新华书店正版
    • 作者: 张凤娇著
    • 出版社: 吉林大学出版社
    • 出版时间:2023-04-01 00:00:00
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         https://product.suning.com/0070067633/11555288247.html

     

    商品参数
    • 作者: 张凤娇著
    • 出版社:吉林大学出版社
    • 出版时间:2023-04-01 00:00:00
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 印刷时间:2023-04-01
    • 字数:200000
    • 页数:192
    • 开本:16开
    • 装帧:平装
    • ISBN:9787576815979
    • 国别/地区:中国
    • 版权提供:吉林大学出版社

    汽车紧急避撞转向与制动协调控制研究

    作  者:张凤娇 著
    定  价:58
    出 版 社:吉林大学出版社
    出版日期:2023年04月01日
    页  数:192
    装  帧:平装
    ISBN:9787576815979
    主编推荐

    内容简介

    《汽车紧急避撞转向与制动协调控制研究》是一本专门针对汽车主动安全技术研究而编写的专著,《汽车紧急避撞转向与制动协调控制研究》总结并吸收了国内外汽车主动避撞领域的新研究成果,针对高速公路上前方行驶的车辆突然紧急制动或前方突然出现障碍物等紧急情况,驾驶员通过人为操纵已不能避免碰撞,需要车辆主动避撞系统接管车辆,实现紧急避撞控制的问题,《汽车紧急避撞转向与制动协调控制研究》结合常州市科技计划应用基础研究项目“汽车紧急避撞主动转向与制动协调控制系统研究”和“智能汽车紧急工况下主动规避机制与自学习控制研究”,开展了汽车紧急避撞控制系统的关键状态参数估算以及对制动和转向进行协调控制的算法等研究,《汽车紧急避撞转向与制动协调控制研究》的研究成果可以让读者学习到前沿的汽车主动安全控制技术理论和方法,是《汽车紧急避撞转向与制动协调控制研究》的一大亮点。
    全书共分为七章,涉及汽车动力学模型的建立、null

    作者简介

    精彩内容

    目录
    第一章 绪论
    第一节 汽车主动避撞系统发展背景
    第二节 汽车主动避撞系统的组成分类与关键技术的发展现状
    第三节 汽车紧急避撞转向与制动协调控制研究的主要内容
    第二章 整车动力学建模与验证
    第一节 轮胎模型
    第二节 整车动力学模型
    第三节 二自由度车辆模型
    第四节 整车动力学仿真及验证
    第五节 本章小结
    第三章 汽车关键状态估计、路径规划与换道控制策略研究
    第一节 基于蚁群优化的UKF汽车关键状态估计
    第二节 基于EHKF的复杂工况下车辆状态参数高精度估计
    第三节 纵向安全距离模型的建立
    第四节 侧向换道路径规划与换道控制策略研究
    第五节 本章小结
    第四章 基于灰色神经网络的转向与制动协调控制研究
    第一节 避撞过程稳定性安全阈值
    ……

    售后保障

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