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  • 工业机器人技术 李瑞峰,葛连正 编 大中专 文轩网
  • 新华书店正版
    • 作者: 暂无著
    • 出版社: 清华大学出版社
    • 出版时间:2019-07-01 00:00:00
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         https://product.suning.com/0070067633/11555288247.html

     

    商品参数
    • 作者: 暂无著
    • 出版社:清华大学出版社
    • 出版时间:2019-07-01 00:00:00
    • 版次:1
    • 印次:5
    • 印刷时间:2023-07-01
    • 字数:320000
    • 页数:212
    • 开本:16开
    • 装帧:平装
    • ISBN:9787302532965
    • 国别/地区:中国
    • 版权提供:清华大学出版社

    工业机器人技术

    作  者:李瑞峰,葛连正 编
    定  价:45
    出 版 社:清华大学出版社
    出版日期:2019年07月01日
    页  数:212
    装  帧:平装
    ISBN:9787302532965
    主编推荐

    内容简介

    本书是作者多年从事工业机器人教学和研发的一些技术总结,分别介绍了工业机器人的数学基础、机械系统、控制系统、软件系统、性能检测、编程及应用等内容,为读者提供了系统的工业机器人理论、设计和应用基础。
    本书可供工业机器人研发和应用的技术人员参考,也可以作为高等院校机器人工程专业教师和本科生的教学参考书。

    作者简介

    精彩内容

    目录
    第1章绪论
    1.1工业机器人定义
    1.2工业机器人分类
    1.2.1按机器人的发展程度分类
    1.2.2按机器人的性能指标分类
    1.2.3按机器人的结构特征分类
    1.2.4按机器人的结构形式分类
    1.2.5按控制方式分类
    1.2.6按驱动方式分类
    1.2.7按机器人的应用分类
    1.3工业机器人关键技术
    1.4工业机器人发展现状和趋势
    1.4.1国外概况
    1.4.2国内概况
    1.5小结
    习题
    参考文献
    第2章工业机器人数学基础
    2.1工业机器人坐标系
    2.2机器人位姿描述和变换
    2.2.1机器人末端姿态
    2.2.2变换的不同坐标系
    ……

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