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  • 三维实景可视化室内定位导航技术 马琳 著 专业科技 文轩网
  • 新华书店正版
    • 作者: 马琳著
    • 出版社: 电子工业出版社
    • 出版时间:2024-01-01 00:00:00
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         https://product.suning.com/0070067633/11555288247.html

     

    商品参数
    • 作者: 马琳著
    • 出版社:电子工业出版社
    • 出版时间:2024-01-01 00:00:00
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 印刷时间:2024-01-01
    • 字数:391000
    • 页数:264
    • 开本:16开
    • 装帧:平装
    • ISBN:9787121468261
    • 国别/地区:中国
    • 版权提供:电子工业出版社

    三维实景可视化室内定位导航技术

    作  者:马琳 著
    定  价:88
    出 版 社:电子工业出版社
    出版日期:2024年01月01日
    页  数:264
    装  帧:平装
    ISBN:9787121468261
    主编推荐

    内容简介

    本书深入浅出地介绍了三维实景视觉室内定位的相关内容。全书共14章,第1~6章首先对图像、照相机、全局特征和局部特征等重要概念进行了介绍和定义,然后进阶地介绍了图像特征点求解及特征匹配的方法;第7~9章首先介绍了几何变换的定义和方法及照相机位置的求解方法,然后重点介绍了利用SLAM技术进行室内定位与建图的原理和方法;第10~14章主要介绍了图像拼接、点云、可视化建图、语义标注、语义建图等内容,通过这些技术手段,可以进一步提高定位和建图的质量与效果。从第3章开始,后续各章均有一节实践供读者学习和尝试。
    本书主要面向高等学校相关专业的高年级本科生或研究生,也可以作为相关研究者和从业者的基础参考书。

    作者简介

    "马琳,博士,副教授,博士生导师。主要学术研究方向为室内定位导航技术。发表学术论文100余篇,获得授权专利70余项;获得黑龙江省科学技术奖(发明)二等奖3项;主持国家自然科学基金3项,以及多项省部级和横向项目;参与2项国家863计划、4项国家自然科学基金、4项国家重大科技专项以及若干省部级项目和横向项目。 讲授本科生、硕士研究生、博士研究生课程共计5门,发表教学论文3篇,省部级教改立项2项、校级教改项目1项;获校级教学奖1项。出版专著、译著2部。培养本硕博学生50余人,外国留学生1人。 "

    精彩内容

    目录
    第1章绪论
    1.1室内定位系统概述
    1.1.1室内定位系统的发展历史
    1.1.2主流室内定位技术
    1.2计算机视觉
    1.2.1计算机视觉简介
    1.2.2计算机视觉的应用方向
    1.3本书架构
    第2章图像的基本概念
    2.1图像与视频
    2.1.1GIF
    2.1.2PNG
    2.1.3BMP
    2.1.4JPEG
    2.1.5H.264
    2.2图像的数学表征
    2.2.1图像基本模型
    2.2.2图像数字化
    2.2.3数字图像表示
    2.3数字图像性质
    2.3.1距离度量与距离变换
    ……

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