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  • 多智能体机器人系统信息融合与协调 范波,张雷 著 专业科技 文轩网
  • 新华书店正版
    • 作者: 范波,张雷著
    • 出版社: 科学出版社
    • 出版时间:2015-07-01 00:00:00
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         https://product.suning.com/0070067633/11555288247.html

     

    商品参数
    • 作者: 范波,张雷著
    • 出版社:科学出版社
    • 出版时间:2015-07-01 00:00:00
    • 版次:1
    • 字数:300000
    • 页数:188
    • 开本:B5
    • 装帧:平装
    • ISBN:9787030447623
    • 国别/地区:中国
    • 版权提供:科学出版社

    多智能体机器人系统信息融合与协调

    作  者:范波,张雷 著
    定  价:98
    出 版 社:科学出版社
    出版日期:2015年07月01日
    页  数:188
    装  帧:平装
    ISBN:9787030447623
    主编推荐

    内容简介

    多机器人系统是当前机器人技术领域的一个研究热点,具有多学科交叉融合的显著特点。本书以多机器人系统为研究背景,结合多智能体系统的体系结构以及协调与合作技术,针对多机器人系统中的信息融合,对多机器人协调中的任务分配与规划、对抗环境下的多机器人协调等问题进行了深入研究,为提高多机器人系统的信息融合与协调的技术水平、促进相关技术的发展提供了新的思路与理论依据。
    本书是作者进行创新研究成果的结晶。本书可供从事分布式人工智能、多机器人系统、信息融合技术和智能系统研究、设计和应用的科技人员和高等院校师生阅读和参考。

    作者简介

    精彩内容

    目录
    《智能科学技术著作丛书》序
    前言
    第1章 绪论 1
    1.1 引言 1
    1.2 多机器人系统中的信息融合 2
    1.2.1 机器人传感器系统 2
    1.2.2 机器人多传感器信息融合 2
    1.3 多机器人协调与合作研究现状 4
    1.4 多Agent信息融合与协调的研究现状 6
    1.4.1 多Agent信息融合 7
    1.4.2 多Agent协调与合作 7
    1.5 机器人足球及其研究进展 9
    1.5.1 机器人足球的发展概况 9
    1.5.2 FIRA机器人足球比赛系统 10
    1.5.3 机器人足球的关键技术和研究热点 11
    1.6 本书的结构和内容安排 13
    参考文献 14
    第2章 多Agent的信息融合模型与方法 16
    2.1 引言 16
    2.2 Agent与MAS的概念及特性 17
    ……

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