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  • 架空输电线路驻塔机器人关键技术 EPTC电力机器人专家工作委员会,杨加伦,牛捷 编 专业科技 文轩网
  • 新华书店正版
    • 作者: 暂无著
    • 出版社: 中国电力出版社
    • 出版时间:2022-09-01 00:00:00
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         https://product.suning.com/0070067633/11555288247.html

     

    商品参数
    • 作者: 暂无著
    • 出版社:中国电力出版社
    • 出版时间:2022-09-01 00:00:00
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 印刷时间:2022-09-01
    • 字数:94000
    • 页数:104
    • 开本:16开
    • 装帧:平装
    • ISBN:9787519869175
    • 国别/地区:中国
    • 版权提供:中国电力出版社

    架空输电线路驻塔机器人关键技术

    作  者:EPTC电力机器人专家工作委员会,杨加伦,牛捷 编
    定  价:48
    出 版 社:中国电力出版社
    出版日期:2022年09月01日
    页  数:104
    装  帧:平装
    ISBN:9787519869175
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    内容简介

    随着“云大物移智”技术的飞速发展和直升机、无人机、可视化监拍、机器人等技术手段的广泛应用,为明确输电领域机器人实用性、可靠性与经济性等关键问题,提升输电领域机器人关键技术能力,EPTC电力机器人专家工作委员会组织编写了《架空输电线路驻塔机器人关键技术》。本书在对比分析架空输电线路用机器人应用现状的基础上,详细论述了驻塔机器人结构,以及驻塔机器人环境适用性、控制与导航、信息通信、自恢复等关键技术及发展趋势。本书可供从事电力机器人相关的输电领域技术人员、管理人员及高校相关专业师生等参考使用。

    作者简介

    精彩内容

    目录
    前言
    1 架空输电线路机器人应用现状
    1.1 无人机应用现状
    1.2 直升机应用现状
    1.3 驻塔机器人应用现状
    1.4 综述
    2 驻塔机器人结构
    2.1 驻塔机器人本体结构
    2.2 驻塔机器人辅助越障金具机构
    2.3 驻塔机器人上下线机构
    2.4 驻塔机器人能源补给装置
    2.5 驻塔机器人业务机构
    3 驻塔机器人关键技术
    3.1 驻塔机器人环境适应性技术
    3.2 驻塔机器人控制与导航技术
    3.3 驻塔机器人信息通信技术
    3.4 驻塔机器人自恢复技术
    3.5 缺陷智能识别技术
    3.6 作业系统设计
    4 发展趋势
    4.1 驻塔机器人标准体系构建与完善
    4.2 驻塔机器人结构模块化发展
    4.3 驻塔机器人运动性能提升
    4.4 驻塔机器人特别环境适应能力提升
    4.5 驻塔机器人检测能力提升
    4.6 驻塔机器人检修能力提升
    4.7 低成本高可靠性驻塔机器人研发(轻型化)
    5 总结与展望
    5.1 总结
    5.2 展望
    参考文献

    售后保障

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