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农业物联网与智能装备系统研发及实践 尚明华 等 著 专业科技 文轩网
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农业物联网与智能装备系统研发及实践
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本书内容是著者近年来围绕农业物联网和智能装备开展研发工作的梳理和总结,第一章以现代农场为例,讲解了农业物联网应用系统的设计原则、建设内容和目标,并进一步详细介绍了各功能模块子系统等;第二章和第三章,着重阐述了自主研发的智能喷药机器人在果园的应用和智能无人船在水产养殖上的应用。通过物联网在农业上的实际应用案例,读者可以全面深刻地领会物联网技术和在农业和智能机械上的应用。果园喷药机器人的研发应用,大大降低了果农的劳动强度和生产成本,提高了生产效率,消除了植保作业对人体的伤害,在一定程度上缓解了果园劳动力不足的问题。在研发技术上,喷药机器人突破了路径规划、机器视觉识别、无人化操作等技术难点。面向海上精准养殖的无人船系统,解决了传统水产养殖中存在的人工成本高、数据准确度低、有线监测布线复杂、监测点不易移动、数据传输速率慢以及采集点过于单一等问题。智能无人船通过基于船体姿态控制、高精度定位和多传感器null
尚明华,男,研究员,山东省电子与通信标准化技术委员会委员,山东省经济和信息化委员会项目评审专家,中国人工智能学会会员,济南市高层次人才。主要从事农业物联网与智能装备研究与开发。先后主持承担或作为技术负责人承担省级以上科研项目22项,获得山东省科技进步二等奖等省部级以上科研成果奖励6项;首位制定省级地方标准3项,团体标准5项,出版著作3部,发表论文15篇;获授权发明专利3项,实用新型专利9项,软件著作权17项,软件产品证书2件;先后主持研发了果园喷药机器人、苹果采摘机器人、农业物联网云平台及智能装备、水肥一体化精量施用系统等。
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