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  • 无人机装调与维修 王铨,顾小冬 编 大中专 文轩网
  • 新华书店正版
    • 作者: 王铨 顾小冬著
    • 出版社: 机械工业出版社
    • 出版时间:2023-11-01 00:00:00
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         https://product.suning.com/0070067633/11555288247.html

     

    商品参数
    • 作者: 王铨 顾小冬著
    • 出版社:机械工业出版社
    • 出版时间:2023-11-01 00:00:00
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 印刷时间:2023-11-01
    • 字数:125
    • 页数:128
    • 开本:16开
    • 装帧:平装
    • ISBN:9787111737223
    • 国别/地区:中国
    • 版权提供:机械工业出版社

    无人机装调与维修

    作  者:王铨,顾小冬 编
    定  价:45
    出 版 社:机械工业出版社
    出版日期:2023年11月01日
    页  数:140
    装  帧:平装
    ISBN:9787111737223
    主编推荐

    本书内容主要分为6个能力模块,能力模块一以大赛专用设备BY S-02A为例,详细介绍了多旋翼无人机飞行平台的组装、调试及检修方法;能力模块二、三、四介绍了多旋翼无人机云台相机、植保系统、倾斜摄影相机的组装、调试及检修方法;能力模块五介绍了无人直升机的组装、调试及检修方法;能力模块六介绍了垂直起降固定翼无人机的组装与调试方法。 本书可作为职业院校无人机应用技术专业的装调课程教材,也可作为无人机应用教育培训用书,还可作为从事无人机应用领域的相关人员和无人机应用爱好者的学习资料。

    内容简介

    本书以多旋翼无人机为主要内容,详细介绍了多旋翼无人机及相关搭载设备的组装与调试流程,并针对无人机组装调试过程的重点部分提供了详细的检查测试方案,方便读者判断无人机组装调试是否达到标准。同时,本书还对无人直升机、垂直起降固定翼无人机的组装与调试做了相关介绍。
    本书可作为职业院校无人机应用技术专业的装调课程教材,也可作为无人机应用教育培训用书,还可作为从事无人机应用领域的相关人员和无人机应用爱好者的学习资料。

    作者简介

    精彩内容

    目录
    前言
    模块一 多旋翼无人机飞行平台的装调与检修
    实训任务1 组装调试多旋翼飞行平台 003
    技能点1:安装机架结构 004
    技能点2:安装动力系统 006
    技能点3:安装飞行控制与导航系统 008
    技能点4:安装控制链路 010
    技能点5:调试遥控器 010
    技能点6:设置地面站控制软件 012
    技能点7:调试机架结构 012
    技能点8:调试动力系统 013
    技能点9:飞行控制与导航系统调试 014
    实训任务2 飞行平台检查测试 022
    技能点1:检查整机完整性、平衡性 022
    技能点2:检查电机和桨叶转向 023
    技能点3:检查飞控连线及设置 023
    技能点4:测试飞行器定位、定高性能 024
    技能点5:测试遥控器打杆响应 025
    技能点6:测试地面站控制响应 025
    技能点7:测试整机机动性 026
    实训任务3 飞行平台的故障排除 027
    技能点1:排除电机座倾斜故障 027
    技能点2:排除电机桨叶转向故障 028
    技能点3:排除飞控模块连接故障 028
    技能点4:排除数据传输故障 029
    拓展课堂 030
    模块二 云台相机的装调与检修
    实训任务1 云台相机的组装 033
    技能点1:安装云台相机 034
    技能点2:安装图传系统 036
    实训任务2 云台相机的调试 039
    技能点1:调试云台 039
    技能点2:调试相机 041
    技能点3:检查云台相机稳固性 041
    技能点4:检查云台相机线路 042
    技能点5:检查相机输出信号 042
    技能点6:检查云台相机控制性 042
    技能点7:测试云台相机控制的稳定性 043
    实训任务3 云台相机的故障排除 044
    技能点1:排除云台自检故障 044
    技能点2:排除云台工作故障 045
    技能点3:排除图像传输故障 045
    拓展课堂 046
    模块三 植保系统装调与检修
    实训任务1 植保系统的组装调试 051
    技能点1:安装喷洒系统 052
    技能点2:安装水泵 054
    技能点3:安装水管 055
    技能点4:安装喷头 055
    技能点5:调试喷头 056
    实训任务2 植保系统的检查测试 057
    技能点1:检查水泵出水控制 057
    技能点2:检查喷头雾化效果 058
    技能点3:检查水泵压力 058
    技能点4:测试喷洒系统 059
    实训任务3 植保系统的故障排除 060
    技能点:喷头堵塞故障及排除方法 060
    拓展课堂 061
    模块四 倾斜摄影相机装调与检修
    实训任务1 倾斜摄影相机组装 065
    知识点:倾斜摄影相机的结构 066
    技能点1:安装倾斜摄影相机快拆连接件 068
    技能点2:安装倾斜摄影相机 069
    技能点3:连接倾斜摄影相机信号线 069
    技能点4:连接图传 070
    技能点5:设备供电 070
    实训任务2 检测倾斜摄影相机 071
    技能点1:相机开机 071
    技能点2:检查相机状态 072
    技能点3:读取相机数据 073
    技能点4:相机关机 074
    知识点:LED指示灯及蜂鸣提示 074
    实训任务3 倾斜摄影相机的故障排除 077
    技能点1:排除电台信号强度为0的故障 077
    技能点2:相机时间复位 078
    技能点3:排除相机拍照警告故障 078
    技能点4:处置相机拍照过程中警告 079
    技能点5:处置相机关机后警告 080
    技能点6:排除相机读取数据异常故障 080
    技能点7:排除存储卡故障 082
    技能点8:倾斜摄影相机的维护与保养 083
    拓展课堂 083
    模块五 无人直升机装调与检修
    实训任务1 无人直升机的结构组成 087
    知识点1:无人直升机的结构 087
    知识点2:无人直升机主旋翼的结构 088
    知识点3:尾桨的结构 090
    知识点4:起落架的结构 091
    知识点5:动力和传动装置的结构 092
    知识点6:无人直升机飞行控制系统 093
    实训任务2 无人直升机的组装 094
    技能点1:固定尾翼 094
    技能点2:安装尾桨 095
    技能点3:安装飞控 096
    技能点4:安装GPS模块 096
    技能点5:连接飞控 097
    技能点6:安装接收机 098
    实训任务3 无人直升机的调试 100
    技能点1:安装新机 100
    技能点2:调试遥控器 101
    技能点3:校准行程 102
    技能点4:调平十字盘 102
    技能点5:调试螺距 103
    技能点6:调整尾桨 103
    技能点7:设置返航电压 104
    技能点8:校准磁力计 104
    实训任务4 无人直升机的故障排除 106
    技能点1:软件调试常见问题 106
    技能点2:飞行测试常见问题 106
    拓展课堂 107
    模块六 垂直起降固定翼无人机组装与调试
    实训任务1 垂直起降固定翼无人机的组装 111
    知识点:垂直起降固定翼无人机的组成 112
    技能点:组装垂直起降固定翼无人机 112
    实训任务2 垂直起降固定翼无人机的调试 115
    技能点1:设置飞行参数 115
    技能点2:调试通道参数 116
    附录
    附录A 多旋翼无人机飞行平台组装调试评分标准 120
    附录B 航拍任务设备组装调试评分标准 122
    附录C 植保任务设备组装调试评分标准 124
    附录D 无人直升机组装调试评分标准 126
    附录E 垂直起降固定翼无人机组装调试评分标准 127
    参考文献

    售后保障

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