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  • 多源异质干扰系统的精细抗干扰控制理论及应用 魏新江,张慧凤,胡鑫 著 专业科技 文轩网
  • 新华书店正版
    • 作者: 魏新江,张慧凤,胡鑫著
    • 出版社: 科学出版社
    • 出版时间:2023-10-01 00:00:00
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         https://product.suning.com/0070067633/11555288247.html

     

    商品参数
    • 作者: 魏新江,张慧凤,胡鑫著
    • 出版社:科学出版社
    • 出版时间:2023-10-01 00:00:00
    • 版次:1
    • 字数:212000
    • 页数:172
    • 开本:B5
    • 装帧:平装
    • ISBN:9787030748508
    • 国别/地区:中国
    • 版权提供:科学出版社

    多源异质干扰系统的精细抗干扰控制理论及应用

    作  者:魏新江,张慧凤,胡鑫 著
    定  价:118
    出 版 社:科学出版社
    出版日期:2023年10月01日
    页  数:172
    装  帧:精装
    ISBN:9787030748508
    主编推荐

    内容简介

    航空航天、智能制造及船舶动力定位等复杂系统中均含有大量来源不同、类型各异的干扰,上述干扰统称为多源异质干扰,带有此类干扰的系统称为多源异质干扰系统。现有的抗干扰控制方法大多针对单一干扰或将多源异质干扰整合为单一等价干扰,对干扰的来源、途径和类型及对系统的影响机理等特征信息提取与分析不足。鉴于此,《多源异质干扰系统的精细抗干扰控制理论及应用》针对带有多源异质干扰的非线性系统,基于干扰的分类建模、表征与综合分析,非脆弱性、分离性和学习型干扰观测器的设计,复合分层抗干扰控制框架及以其为核心的精细抗干扰控制策略,提出复合DOBC 和H∞ 控制、复合DOBC 和滑模控制、复合DOBC 和模糊控制、复合DOBC 和随机控制等精细抗干扰控制方法,实现对内部干扰的补偿及对外部干扰的抑制,以达到精细抗干扰的目的。最后,将所提出的控制方法应用于船舶动力定位系统中。
    本书主要供各类高等院校控制理论与null

    作者简介

    精彩内容

    目录
    前言
    第1章绪论1
    第2章非线性系统复合DOBC与H∞抗干扰控制3
    2.1引言3
    2.2问题描述3
    2.3非线性已知情形下复合DOBC和H∞控制4
    2.3.1干扰观测器4
    2.3.2复合DOBC和H∞控制5
    2.4非线性未知情形下复合DOBC和H∞控制8
    2.4.1干扰观测器8
    2.4.2复合DOBC和H∞控制9
    2.5仿真实例9
    2.5.1非线性已知情形10
    2.5.2非线性未知情形12
    2.6结论14
    第3章非线性系统复合DOBC与TSM抗干扰控制15
    3.1引言15
    3.2问题描述15
    3.3非线性已知情形下复合DOBC与TSM控制16
    3.3.1干扰观测器16
    3.3.2复合DOBC和TSM控制18
    3.4非线性未知情形下复合DOBC与TSM控制23
    3.4.1干扰观测器23
    3.4.2复合DOBC和TSM控制24
    3.5仿真实例25
    3.6结论33
    第4章非线性系统复合DOBC与Back-stepping抗干扰控制34
    4.1引言34
    ……

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