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机电一体化竞赛实训教程 勾治践,叶霞,倪虹 编 大中专 文轩网
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机电一体化竞赛实训教程
本书紧紧围绕高技能型机电一体化应用人才的培养目标,突出“应用教育及机电技术应用”两大特点,理论与实践相结合,采用项目驱动式和理论实践一体化的教学模式,结合学生知识能力和技术的形成,是符合应用教育学生学习的教材。本书不仅可以作为机械设计和电子专业的实训教材,也可以作为机械设计和电子信息专业学生参与各类竞赛的培训教材。
本书由4篇15章组成。第1篇为基础篇(第1-2章),详细介绍本书编写的目的及意义,重点讲解机电一体化发展概论,旨在引领大学生对机电一体化作品有基本认识;第2篇为机械结构篇(第3-5章),给出在设计作品机械结构时需要考虑的因素,培养学生用所学基础理论来解决工程实际问题的能力;第3篇为控制系统与传感器技术篇(第6~8章),重点介绍大学生设计作品时常用的控制芯片STM32,结合各类传感器技术,给出控制系统的基础案例,为设计机电一体化作品的控制系统提供参考;第4篇为实践篇(第9-15章),给出参赛大学生在全国大学生机械创新设计大赛、全国大学生工程训练综合能力竞赛和全国大学生电子设计竞赛的优秀案例,多数作品曾获得全国一等奖、二等奖,浙江省一等奖、二等奖,已申请发明和实用新型专利多项,旨在对大学生设计作品撰写理论方案、设计说明书时给予一定的参考。 本书内容精练,体系完整,既有强化基础又有经null
作者从事本科生教学及教学管理20余年。2013年以来,一直积极参加本科生的专业建设工作。着眼于浙江省、杭州市的支柱产业,大力推进应用型人才培养模式改革,承担了“新兴智造”专业群,特别是机械设计制造及其自动化专业的学科(专业)建设工作;是浙江省新兴特色建设专业和杭州市特需专业项目负责人。 项目负责人积极参加教学研究工作,2016年出版工业机器人路径规划及轨迹优化研究(著30万字)一部;指导青年教师并参加省(市)院的教改项目和实验室建设项目5项。 项目负责人积极参加科研和社会服务工作。获得省科技进步二等奖一项三等奖二项,完成国家科技支撑计划,省重大科技攻关项目10余项企业项目20项、论文20篇,其中EI收录10篇、专利3项。
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