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  • 非线性控制——以桥式吊车为例 何熊熊,武宪青,张胜增 著 专业科技 文轩网
  • 新华书店正版
    • 作者: 何熊熊,武宪青,张胜增著
    • 出版社: 科学出版社
    • 出版时间:2023-08-01 00:00:00
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         https://product.suning.com/0070067633/11555288247.html

     

    商品参数
    • 作者: 何熊熊,武宪青,张胜增著
    • 出版社:科学出版社
    • 出版时间:2023-08-01 00:00:00
    • 版次:1
    • 字数:153000
    • 页数:124
    • 开本:B5
    • 装帧:平装
    • ISBN:9787030760418
    • 国别/地区:中国
    • 版权提供:科学出版社

    非线性控制——以桥式吊车为例

    作  者:何熊熊,武宪青,张胜增 著
    定  价:88
    出 版 社:科学出版社
    出版日期:2023年08月01日
    页  数:124
    装  帧:平装
    ISBN:9787030760418
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    内容简介

    桥式吊车作为重要的货物运输工具,被广泛应用于生产车间、港口、仓库、建筑工地等众多场所。桥式吊车作为典型的非线性欠驱动系统,其控制量的个数少于系统自由度,给其控制器设计带来了极大的挑战。非线性控制方法是解决欠驱动桥式吊车控制问题的有效途径。《非线性控制——以桥式吊车为例》是作者近年来的研究成果,主要内容包括增强阻尼的桥式吊车控制方法、基于分段控制分析的桥式吊车控制方法、增强抗摆的三维桥式吊车控制方法、部分受限的增强耦合控制方法、基于无源性的非线性控制方法等。
    本书可作为控制科学、信息科学、计算机科学、电气工程等领域及交叉领域的科研和工程技术人员的参考书,也可作为相关专业高年级本科生和研究生的参考书。

    作者简介

    精彩内容

    目录
    作者简介
    前言
    第1章绪论1
    1.1系统建模3
    1.1.1分布质量建模3
    1.1.2集中质量建模4
    1.2轨迹规划方法6
    1.3控制方法7
    1.3.1基于线性模型的反馈控制7
    1.3.2基于非线性模型的反馈控制8
    1.3.3智能控制9
    1.3.4研究现状分析10
    1.4本书的主要内容12
    参考文献13
    第2章一种增强阻尼的桥式吊车控制方法24
    2.1引言24
    2.2问题描述25
    2.3控制器设计与稳定性分析27
    2.3.1阻尼信号设计27
    2.3.2Lyapunov函数构造和控制器设计28
    2.3.3稳定性分析29
    2.4实验结果与分析31
    2.4.1对比测试32
    2.4.2鲁棒性测试35
    2.5小结37
    ……

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