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  • 捷联式车载重力测量关键技术研究 于瑞航 等 著 专业科技 文轩网
  • 新华书店正版
    • 作者: 于瑞航 等著
    • 出版社: 国防工业出版社
    • 出版时间:2020-05-01 00:00:00
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         https://product.suning.com/0070067633/11555288247.html

     

    商品参数
    • 作者: 于瑞航 等著
    • 出版社:国防工业出版社
    • 出版时间:2020-05-01 00:00:00
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 印刷时间:2020-05-01
    • 字数:156000
    • 页数:134
    • 开本:16开
    • 装帧:平装
    • ISBN:9787118120417
    • 国别/地区:中国
    • 版权提供:国防工业出版社

    捷联式车载重力测量关键技术研究

    作  者:于瑞航 等 著
    定  价:85
    出 版 社:国防工业出版社
    出版日期:2020年05月01日
    页  数:134
    装  帧:平装
    ISBN:9787118120417
    主编推荐

    内容简介

    本书基于国防科技大学自主研发的SGA-WZ02重力测量系统,针对捷联式车栽重力测量关键技术方法展开研究。研究了车栽重力测量基本原理,提出利用位置更新的方法进行车载重力测量数据处理;针对有GNSS观测条件下的车载重力测量,提出了改进SINS/GNSS重力测量数据处理方法以适应车栽环境下的重力测量;探索验证了PPP技术用于车载重力测量的可行性;在无GNSS可用的条件下,提出了SINS/VEL重力测量方法进行数据处理,完成车栽重力测量任务;提出了车载重力测量多源数据融合方法,对多传感器获得的测量数据进行综合处理。本书对从事动基座重力测量的工程技术人员具有重要参考价值,也可作为高等学校导航技术和重力测量相关专业的教材。

    作者简介

    精彩内容

    目录
    第1章绪论
    1.1研究背景和意义
    1.2车载重力测量国内外研究现状
    1.2.1动基座重力测量设备国内外研究现状
    1.2.2车栽重力测量关键技术研究现状
    1.3研究目标、内容和组织结构
    1.3.1研究目标
    1.3.2研究内容和组织结构
    第2章车载重力测量理论基础
    2.1车载重力测量基本原理
    2.1.1常用坐标系及转换关系
    2.1.2车栽重力测量基本原理
    2.2车载重力测量模型
    2.2.1车栽重力测量模型
    2.2.2车栽重力测量误差模型
    2.3车载重力测量误差特性
    2.3.1重力传感器误差
    2.3.2姿态测量误差
    2.3.3栽体加速度计算误差
    2.3.4其他误差
    2.4精度评估方法
    2.4.1重复测线内符合精度评估方法
    2.4.2测线网交叉点精度评估方法
    2.4.3地面控制点精度评估方法
    2.5本章小结
    ……

    售后保障

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