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仿生机械学 第2版 张春林,赵自强 编 大中专 文轩网
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仿生机械学 第2版
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本书分为三篇。第一篇为仿生学综述,介绍了生物的分类与进化、植物及其运动特性、动物及其运动特性,并在此基础上介绍了仿生学的主要研究内容,如模仿动物运动特性的机械仿生,模仿生物感官与信息传递特性的信息与控制仿生,模仿生物特殊功能的化学仿生、电子仿生,模仿生物特殊结构的建筑仿生以及模仿人体器官的医学仿生等。第二篇为机械学基础,介绍了动物肢体结构的机械运动简图表示方法以及自由度计算,仿生机构的运动与动力分析等。第三篇为仿生机械设计与分析,介绍了动物在陆地步行、跳跃与爬行,空中飞行与水中游动的运动机理以及仿生设计理论与方法,还介绍了人体肢体运动的仿生及义肢,以及仿生机器人的感知系统,形成了从仿生学基础、机械学基础到仿生机械设计与分析的完整仿生机械学体系。 本书具有系统性、知识性、科普性、趣味性、启发性和应用性的特点,可供高等学校研究生和本科生使用,也可作为相关专业工程技术人员的参考用书。null
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