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  • 工业机器人产品应用实战 第2版 管小清,吕世霞,常青 著 专业科技 文轩网
  • 新华书店正版
    • 作者: 管小清 吕世霞 常青著
    • 出版社: 机械工业出版社
    • 出版时间:2018-01-01 00:00:00
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         https://product.suning.com/0070067633/11555288247.html

     

    商品参数
    • 作者: 管小清 吕世霞 常青著
    • 出版社:机械工业出版社
    • 出版时间:2018-01-01 00:00:00
    • 版次:2
    • 印次:1
    • 字数:295
    • 页数:212
    • 开本:16开
    • 装帧:平装
    • ISBN:9787111735076
    • 国别/地区:中国
    • 版权提供:机械工业出版社

    工业机器人产品应用实战 第2版

    作  者:管小清,吕世霞,常青 著
    定  价:69
    出 版 社:机械工业出版社
    出版日期:2023年09月01日
    页  数:212
    装  帧:平装
    ISBN:9787111735076
    主编推荐

    本书是学习ABB工业机器人产品包装应用工作站搭建、机器人配置、调试和编程的推荐图书。

    内容简介

       本书从实用性出发,聚焦ABB工业机器人在产品包装中的实际应用,以搬运、装箱、码垛、拆垛和分拣5个典型的应用案例体现了工业机器人技术的应用特点。本书利用ABB工业机器人强大的虚拟仿真软件RobotStudio搭建虚拟工作站,学习各类产品包装的典型工作站搭建、机器人配置、调试和编程,解决了在没有工业机器人本体和外围设备的情况下,完成工业现场具体任务的问题。书中的任务对象大多来自工业生产实践,真实再现了产品包装生产现场的情境。本书提供相应工作站文件,请用手机扫描前言中的二维码下载。
    本书适合从事工业机器人相关工作的技术人员使用,也可以作为工业机器人相关职业技能等级证书取证考试的辅助教材。

    作者简介

    精彩内容

    目录
    前言
    第1章 工业机器人综述1
    1.1 工业机器人的发展1
    1.2 工业机器人的分类2
    1.3 工业机器人在包装行业的应用4
    1.4 本书中所使用的ABB工业机器人的主要型号与参数6
    1.5 安装工业机器人仿真软件RobotStudio.13
    1.6 本书知识点对接1+X工业机器人应用编程职业技能等级标准说明16
    第2章 平板玻璃搬运17
    2.1 学习目标17
    2.2 工作站描述17
    2.3 知识储备18
    2.3.1 I/O板卡设置18
    2.3.2 数字I/O信号配置21
    2.3.3 常用指令与函数22
    2.4 工作站实施24
    2.4.1 解压工作站并仿真运行24
    2.4.2 工业机器人I/O设置27
    2.4.3 坐标系及载荷数据设置40
    2.4.4 基准目标点示教44
    2.4.5 程序解析48
    2.5 课后练习50
    第3章 婴儿奶粉装箱51
    3.1 学习目标51
    3.2 工作站描述51
    3.3 知识储备53
    3.3.1 复杂程序数据赋值53
    3.3.2 转弯半径的选取53
    3.3.3 等待类指令的应用54
    3.3.4 工业机器人速度相关设置55
    3.3.5 CRobT和CJointT读取当前位置功能56
    ……

    售后保障

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