智能化立体仓库软件系统开发 张仰森、黄改娟 著 大中专 文轩网

第1章智能化立体仓库概述1 1.1智能化立体仓库概述3 1.1.1智能化立体仓库的结构3 1.1.2智能化立体仓库的特点7 1.2国内外发展概述9 1.2.1立体仓库发展概述9 1.2.2仓库管理系统发展现状10 1.2.3智能化立体仓库调度监控系统的发展现状12 1.3本书的主要内容安排14 1.4本章小结 16第2章智能化立体仓库系统组成及工作原理17 2.1ITDW系统整体组成17 2.2系统硬件工作原理19 2.2.1堆垛机19 2.2.2RGV/AGV小车20 2.2.3输送机21 2.2.4码垛/拆垛机器人22 2.2.5托盘输送线23 2.3系统软件工作原理24 2.4本章小结25 第3章智能化仓库管理系统设计26 3.1WMS的系统结构模式26 3.1.1C/S模式26 3.1.2B/S模式27 3.1.3富客户端模式的诞生27 3.2WMS的模块边界分析28 3.2.1系统任务分配设计28 3.2.2子系统间接口设计30 3.2.3软件系统的组成32 3.3WMS的需求分析33 3.3.1概述33 3.3.2WMS总体功能需求分析33 3.3.3“单仓库多用户”的相关问题36 3.4WMS各功能模块业务流程分析38 3.4.1总体业务流程分析38 3.4.2入库业务流程40 3.4.3出库业务流程45 3.4.4物料移动业务流程49 3.4.5库存维护业务流程52 3.4.6退货业务流程55 3.4.7退库业务流程55 3.4.8数据查询56 3.4.9报表管理功能57 3.4.10系统数据维护58 3.4.11WMS与ERP的接口59 3.4.12WMS与WCS的接口通信协议61 3.5本章小结62 第4章数据库设计63 4.1实体关系建模63 4.2数据库开发平台64 4.2.1数据库管理系统的选择64 4.2.2编程工具65 4.3数据完整性65 4.4数据库性能调整66 4.5数据库的命名规则和使用原则67 4.6数据库结构定义67 4.6.1基础数据表67 4.6.2单据管理表68 4.6.3系统管理表69 4.6.4ERP接口表70 4.7数据库服务设计71 4.8数据库备份策略72 4.9本章小结73 第5章B/S模式的多层架构设计及实现技术74 5.1WMS业务建模74 5.1.1用例模型74 5.1.2顺序图74 5.2B/S架构介绍76 5.2.1B/S架构的概念76 5.2.2B/S架构的优点77 5.2.3B/S架构的选择78 5.2.4B/S开发平台78 5.3WMS的总体逻辑结构设计79 5.4WMS的三层逻辑结构设计80 5.5WMS的功能结构设计81 5.5.1WMS整体功能结构81 5.5.2用户与3层逻辑结构的关系82 5.5.3表示层用户设计82 5.6表示层设计83 5.6.1MVC模式83 5.6.2Page Controller的应用83 5.6.3表示层控件的设计及其布局85 5.7业务逻辑层设计92 5.7.1 外观模式整合业务逻辑设计92 5.7.2公共服务层93 5.7.3业务规则层96 5.7.4业务实体层设计98 5.8数据访问层98 5.8.1概述98 5.8.2在数据访问层采用工厂模式99 5.8.3数据访问层的实现100 5.9本章小结102 第6章入库货位分配的多目标优化算法103 6.1入库组盘组箱策略103 6.1.1不规则物料的当量化处理104 6.1.2组盘策略106 6.1.3组箱策略108 6.2货位分配策略110 6.3相关业务逻辑的定义110 6.4多目标货位分配优化算法及实现111 6.5实际运行效果114 6.6本章小结115 第7章出库托盘选择与拣选路径优化算法116 7.1转弯式巷道立体仓库拣选作业工作原理116 7.2有关参数定义说明117 7.2.1堆垛机状态参数117 7.2.2堆垛机命令参数117 7.3转弯式巷道立体仓库的调度要求118 7.4出库货位选择算法研究119 7.5拣选作业路径优化算法120 7.5.1转弯式巷道拣选作业过程分析120 7.5.2拣选作业路径模型的设计120 7.5.3拣选作业路径优化算法的实现122 7.5.4拣选作业路径优化算法的实验效果123 7.6拣选作业调度控制算法和错误处理124 7.6.1拣选作业调度控制算法124 7.6.2拣选作业错误处理125 7.7本章小结126 第8章基于无线手持终端的数据采集系统127 8.1便携灵活的数据采集与操作需求127 8.2面向数据快速采集的条码标识需求128 8.2.1一维条码的局限128 8.2.2二维条码的特点128 8.2.3二维条码与其他自动识别技术的比较129 8.3数据采集的条码与设备选型130 8.3.1条码的选择130 8.3.2无线手持终端的种类130 8.3.3手持终端的选型131 8.3.4无线基站的选择、安装及设置132 8.4面向用户需求的C/S与B/S相结合的体系结构135 8.4.1C/S结构的特点与手持终端的局限性135 8.4.2C/S与B/S相结合的体系结构137 8.5基于B/S结构的RFS详细构架设计138 8.5.1RFS的物理架构138 8.5.2RFS数据流分析139 8.5.3RFS功能模块设计141 8.6本章小结151 第9章RFS的实现152 9.1系统开发环境和运行环境152 9.1.1开发环境152 9.1.2RFS的运行环境152 9.2相关技术153 9.2.1Microsoft .NET 开发框架153 9.2.2ADO.NET数据库连接池154 9.3数据访问层的设计与实现158 9.3.1数据访问类158 9.3.2实体类160 9.4业务逻辑层的设计与实现163 9.5表示层的设计与实现166 9.6二维条码生成与打印子系统的实现167 9.6.1PDF417的计算机编码生成原理167 9.6.2PDF格式编码器的使用167 9.6.3PDF417生成与打印子系统的实现168 9.7本章小结170 第10章智能调度系统的研究与实现171 10.1系统总体设计171 10.1.1系统业务需求171 10.1.2系统框架171 10.1.3系统用例设计173 10.1.4系统类设计174 10.2系统主要业务描述176 10.2.1堆垛机作业方式176 10.2.2单元作业流程177 10.2.3拣选作业流程180 10.3相关物理数据模型183 10.3.1设备状态183 10.3.2堆垛机任务模型184 10.3.3RGV任务模型186 10.3.4货位状态187 10.4系统详细设计188 10.4.1系统总流程设计188 10.4.2堆垛机作业调度模块设计190 10.4.3RGV作业调度模块设计200 10.5系统实现201 10.5.1多线程技术201 10.5.2Delphi对多线程的支持202 10.5.3Delphi多线程在智能调度系统中的应用203 10.6本章小结208 第11章两辆往复式RGV/AGV的联合调度算法209 11.1RGV/AGV系统概述209 11.1.1RGV概述209 11.1.2AGV概述210 11.2RGV/AGV的调度要求211 11.2.1RGV的工作原理211 11.2.2AGV的工作原理213 11.2.3RGV/AGV调度要求213 11.3RGV/AGV有关参数定义214 11.3.1RGV的状态参数215 11.3.2RGV的命令参数215 11.3.3AGV的状态参数216 11.3.4AGV的命令参数217 11.4两辆直线往复式RGV/AGV的联合调度算法218 11.4.1避碰算法218 11.4.2调度算法221 11.5本章小结222 第12章箱式输送线的缓存区调度算法223 12.1箱式输送线缓存区描述223 12.2箱式输送线缓存区调度要求227 12.3箱式缓存区调度算法227 12.4本章小结228 第13章基于组态软件的监控系统设计229 13.1组态软件及其结构特点229 13.1.1组态软件概述229 13.1.2本系统采用的组态软件230 13.1.3组态软件结构特点231 13.2ITDWSCADA系统功能分析232 13.3ITDWSCADA系统编制步骤233 13.4ITDWSCADA系统具体实现234 13.4.1ITDWSCADA项目的配置234 13.4.2标记数据库的创建234 13.4.3图形画面的建立235 13.4.4图形画面的组态237 13.5本章小结238 第14章通信子系统的设计与实现239 14.1智能化立体仓库系统网络拓扑结构239 14.2调度监控系统的开发环境与运行环境240 14.3管理层与监控层的通信及其实现方法240 14.4监控层与控制层的通信及其实现方法241 14.4.1OPC体系结构242 14.4.2OPC数据访问规范242 14.4.3OPC技术在智能化立体仓库系统中的应用244 14.5本章小结245 参考文献246