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工业机器人系统装调与诊断 吕世霞 编 大中专 文轩网
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工业机器人系统装调与诊断
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本书为高等职业教育工业机器人技术专业书证融通教材。本书由长期从事工业机器人技术教学的一线教师依据其在教学、科研等方面的经验,总结近年来校企合作的教学改革与实践成果,参照工业机器人技术专业标准编写而成。本书围绕工业机器人系统典型工作站的安装调试、操作编程及运行维护等方面实践操作过程所需的知识技能点,以工作过程为导向,采用项目统领、任务驱动的形式编写而成。全书共分为6个项目,含23个学习任务,包括工业机器人技术概述、搬运机器人系统的装调与故障诊断、码垛机器人系统的装调与故障诊断、打磨机器人系统的装调与故障诊断、喷釉机器人系统的装调与故障诊断、输送线机器人系统的装调与故障诊断。将工业机器人的新技术、新工艺、新规范融入学习过程,以培养学生的学习能力和职业能力为目标,引导学生具备不断探索的科学创新精神,同时将“执着专注、精益求精、一丝不苟、追求很好”的工匠精神融入项目学习中。本书采用“纸质教材+数字null
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