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  • 工业机器人系统装调与诊断 吕世霞 编 大中专 文轩网
  • 新华书店正版
    • 作者: 吕世霞著
    • 出版社: 机械工业出版社
    • 出版时间:2023-07-01 00:00:00
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         https://product.suning.com/0070067633/11555288247.html

     

    商品参数
    • 作者: 吕世霞著
    • 出版社:机械工业出版社
    • 出版时间:2023-07-01 00:00:00
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 印刷时间:2023-07-01
    • 字数:250
    • 页数:154
    • 开本:16开
    • 装帧:平装
    • ISBN:9787111732648
    • 国别/地区:中国
    • 版权提供:机械工业出版社

    工业机器人系统装调与诊断

    作  者:吕世霞 编
    定  价:35
    出 版 社:机械工业出版社
    出版日期:2023年08月01日
    页  数:164
    装  帧:平装
    ISBN:9787111732648
    主编推荐

    内容简介

    本书为高等职业教育工业机器人技术专业书证融通教材。本书由长期从事工业机器人技术教学的一线教师依据其在教学、科研等方面的经验,总结近年来校企合作的教学改革与实践成果,参照工业机器人技术专业标准编写而成。本书围绕工业机器人系统典型工作站的安装调试、操作编程及运行维护等方面实践操作过程所需的知识技能点,以工作过程为导向,采用项目统领、任务驱动的形式编写而成。全书共分为6个项目,含23个学习任务,包括工业机器人技术概述、搬运机器人系统的装调与故障诊断、码垛机器人系统的装调与故障诊断、打磨机器人系统的装调与故障诊断、喷釉机器人系统的装调与故障诊断、输送线机器人系统的装调与故障诊断。将工业机器人的新技术、新工艺、新规范融入学习过程,以培养学生的学习能力和职业能力为目标,引导学生具备不断探索的科学创新精神,同时将“执着专注、精益求精、一丝不苟、追求很好”的工匠精神融入项目学习中。本书采用“纸质教材+数字null

    作者简介

    精彩内容

    目录
    前言
    二维码索引
    项目1工业机器人技术概述/1
    学习目标+书证融通/1
    项目引入/1
    想想做做/1
    项目实施/1
    任务1.1走近工业机器人/1
    任务1.2了解机器人技术的发展/4
    任务1.3工业机器人的安全操作/6
    考核评价/9
    拓展应用/10
    习题训练/10
    项目2搬运机器人系统的装调与故障诊断/12
    学习目标+书证融通/12
    项目引入/12
    想想做做/13
    项目实施/13
    任务2.1工业机器人本体的安装调试/13
    任务2.2周边设备的安装调试/20
    任务2.3搬运机器人的操作编程/30
    任务2.4工业机器人系统的运行维护/42
    考核评价/43
    拓展应用/43
    习题训练/44
    项目3码垛机器人系统的装调与故障诊断/45
    学习目标+书证融通/45
    项目引入/45
    想想做做/46
    项目实施/46
    任务3.1周边设备的安装调试/46
    任务3.2码垛机器人的操作调整/49
    任务3.3码垛机器人的编程调试/57
    任务3.4工业机器人系统的运行维护/72
    考核评价/73
    拓展应用/74
    习题训练/74
    项目4打磨机器人系统的装调与故障诊断/76
    学习目标+书证融通/76
    项目引入/76
    想想做做/77
    项目实施/77
    任务4.1工业机器人工作站设备的安装/77
    任务4.2打磨机器人的编程调试/79
    任务4.3打磨机器人的运动轨迹设计/92
    任务4.4工业机器人系统的运行维护/101
    考核评价/102
    拓展应用/103
    习题训练/103
    项目5喷釉机器人系统的装调与故障诊断/104
    学习目标+书证融通/104
    项目引入/104
    想想做做/105
    项目实施/105
    任务5.1I/O信号的监控与测试/105
    任务5.2喷釉机器人的运动轨迹设计/107
    任务5.3工业机器人系统的运行维护/114
    考核评价/115
    拓展应用/116
    习题训练/116
    项目6输送线机器人系统的装调与故障诊断/118
    学习目标+书证融通/118
    项目引入/118
    想想做做/119
    项目实施/119
    任务6.1工业机器人本体及周边设备的安装/119
    任务6.2在线诊断系统的调试运行/121
    任务6.3现场总线的通信配置/126
    任务6.4工作站系统的调试运行/147
    任务6.5工业机器人系统的运行维护/151
    考核评价/152
    拓展应用/153
    习题训练/153
    参考文献/154

    售后保障

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