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  • 扑翼飞行器的视觉感知 付强 著 专业科技 文轩网
  • 新华书店正版
    • 作者: 付强著
    • 出版社: 冶金工业出版社
    • 出版时间:2023-04-01 00:00:00
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         https://product.suning.com/0070067633/11555288247.html

     

    商品参数
    • 作者: 付强著
    • 出版社:冶金工业出版社
    • 出版时间:2023-04-01 00:00:00
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 印刷时间:2023-04-01
    • 字数:164000
    • 页数:136
    • 开本:16开
    • 装帧:平装
    • ISBN:9787502494360
    • 国别/地区:中国
    • 版权提供:冶金工业出版社

    扑翼飞行器的视觉感知

    作  者:付强 著
    定  价:58
    出 版 社:冶金工业出版社
    出版日期:2023年04月01日
    页  数:136
    装  帧:平装
    ISBN:9787502494360
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    内容简介

    本书研究扑翼飞行器的视觉感知与控制,属于机器人、机器视觉和人工智能等多领域的前沿交叉研究。本文共7章。 第1章是绪论,介绍本书的写作背景和基本情况。第2章针对扑翼飞行器航拍视频抖动问题,提出了一种基于机械云台和电子稳像的视频稳像方法。第3章针对扑翼飞行器图像目标检测与识别问题,提出了一种基于长短焦的仿鹰眼视觉解决方案。第4章针对扑翼飞行器目标定位问题,提出了一种基于机载单目视觉的地面目标定位方法。第5章研究基于外部单目视觉的扑翼飞行器室内定高控制问题。第6章研究基于机载单目视觉的扑翼飞行器自主避障问题。第7章研究基于机载双目视觉的扑翼飞行器自主避障问题。

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    《扑翼飞行器的视觉感知:英文》目录参见目录图

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