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网络化系统智能控制与滤波 严怀成 等 著 专业科技 文轩网
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网络化系统智能控制与滤波
网络化系统是通过实时网络在传感器、控制器和执行器等系统节点间传输信息,从而实现协同操作和资源共享的一种接近分布式的闭环反馈控制系统。相比于传统控制方式,网络化系统具有可靠性高、易于维护和扩展、易于实现信息交互以及远程控制等优势,使控制系统呈现出节点智能化、结构网络化、功能分散化的特点。然而,网络化系统对控制理论和技术提出了更高的要求,网络诱导现象复杂性、网络信息缺失性等给系统性能分析、控制与滤波综合等问题都带来了巨大挑战。传统理论与方法无法满足网络化动态系统稳定、高效、低耗运行的重大需求,迫切需要发展面向网络化系统的新理论与新方法。
本书系统地介绍了网络化系统智能控制与滤波理论的近期新成果和研究进展。内容包括网络化系统的概念、基本问题、国内外研究进展以及典型智能化控制与滤波算法;基于事件触发机制下的时变时延网络化系统H∞控制、L2量化控制、H∞滤波、模糊控制、量化H∞控制问题的理论成果;多丢包时延网络化系统H∞量化控制;最后介绍了分布式时延非线性网络化系统H∞滤波及故障诊断问题。全书通过大量实例验证理论方法的有效性和优越性。 本书主要面向网络化控制、智能控制、多智能体系统、无人系统等领域的学者以及博士、硕士研究生等人员,也可供电力、航空、冶金等行业的控制工程师阅读。
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