嵌入式系统设计与实践——基于RK3288 朱松盛,董磊 编 专业科技 文轩网

第1章嵌入式系统开发概述1
1.1嵌入式系统介绍1
1.1.1嵌入式系统的定义1
1.1.2嵌入式系统的特点1
1.1.3嵌入式系统的组成2
1.1.4嵌入式系统的发展3
1.2RK3288芯片介绍3
1.3嵌入式开发系统介绍4
1.3.1特征参数4
1.3.2系统框图5
1.3.3平面示意图5
1.3.4电路设计7
本章任务20
本章习题20
第2章嵌入式系统开发环境构建21
2.1安装VMware Workstation21
2.2安装Ubuntu25
2.3安装SecureCRT30
2.3.1安装SecureCRT30
2.3.2安装SSH32
2.3.3使用SecureCRT远程登录35
2.4编译RK3288源码包40
2.4.1安装编译相关工具40
2.4.2编译RK3288源码包41
2.5下载RK3288固件与调试42
2.5.1安装adb调试工具42
2.5.2安装RK3288平台驱动45
2.5.3使用Android Tool下载工具升级固件45
本章任务49
本章习题49
第3章Linux驱动设计软件基础50
3.1实验例程目录分解50
3.2驱动文件加载、执行和监测流程51
3.3驱动调试常见问题及解决方案52
3.4Linux设备驱动调试52
3.4.1打印监视法printk52
3.4.2ioctl()控制函数53
本章任务56
本章习题56
第4章Linux设备驱动实验57
4.1实验内容57
4.2实验原理58
4.2.1Makefile简介58
4.2.2“/”“.”和“./”63
4.2.3Linux下的insmod、lsmod和rmmod命令63
4.3实验步骤63
本章任务70
本章习题71
第5章蜂鸣器控制实验72
5.1实验内容72
5.2实验原理72
5.2.1蜂鸣器电路72
5.2.2RK3288的GPIO及编号计算73
5.2.3GPIO的API函数73
5.2.4copytouser()和copyfromuser()74
5.2.5sleep()75
5.3实验步骤75
本章任务83
本章习题83
第6章LED控制实验84
6.1实验内容84
6.2实验原理84
6.2.1LED电路84
6.2.2字符设备和驱动模型84
6.2.3registerchrdev()和unregisterchrdev()85
6.2.4moduleinit和moduleexit宏86
6.2.5MODULELICENSE("GPL")86
6.3实验步骤86
本章任务96
本章习题96
第7章独立按键中断实验97
7.1实验内容97
7.2实验原理97
7.2.1独立按键电路97
7.2.2Linux中断top/bottom97
7.2.3中断处理程序98
7.3实验步骤98
本章任务109
本章习题109
第8章RTC应用实验110
8.1实验内容110
8.2实验原理110
8.2.1RTC应用实验电路110
8.2.2PCF8563芯片介绍110
8.2.3Linux的RTC子系统架构111
8.2.4RTC应用基本数据结构112
8.3实验步骤114
本章任务118
本章习题118
第9章多线程实验119
9.1实验内容119
9.2实验原理119
9.2.1Linux多线程简介119
9.2.2线程常用API函数119
9.2.3线程间通信121
9.3实验步骤124
本章任务128
本章习题128
第10章串口通信实验129
10.1实验内容129
10.2实验原理129
10.2.1RK3288核心板串口体系129
10.2.2Linux设备分类130
10.2.3Linux驱动程序的模块化131
10.2.4Linux设备驱动程序结构131
10.2.5termios结构体132
10.3实验步骤133
本章任务139
本章习题139
第11章STM32从机通信实验140
11.1实验内容140
11.2实验原理140
11.2.1RK3288与STM32主从通信电路140
11.2.2PCT通信协议141
11.2.3PCT通信协议在STM32从机上的应用说明145
11.2.4PackUnpack模块函数147
11.2.5serial模块函数149
11.3实验步骤151
本章任务156
本章习题157
第12章MicroSD卡读写实验158
12.1实验内容158
12.2实验原理158
12.2.1MicroSD卡电路158
12.2.2Linux块设备158
12.2.3MicroSD卡160
12.2.4文件操作161
12.2.5文件夹操作161
12.3实验步骤162
本章任务167
本章习题167
第13章LCD屏显示实验168
13.1实验内容168
13.2实验原理168
13.2.1显示屏接口电路168
13.2.2LVDS接口简介168
13.2.3帧缓冲169
13.2.4BMP图像数据格式170
13.2.5BMP图像显示流程171
13.3实验步骤171
本章任务181
本章习题181
第14章触摸屏控制实验182
14.1实验内容182
14.2实验原理182
14.2.1触摸屏电路182
14.2.2GT911芯片介绍183
14.2.3I2C协议184
14.2.4Input子系统185
14.2.5Input事件捕获186
14.2.6触摸屏坐标点分布187
14.3实验步骤187
本章任务191
本章习题191
第15章音频综合实验192
15.1实验内容192
15.2实验原理192
15.2.1音频电路192
15.2.2ES8323S芯片介绍194
15.2.3I2S简介195
15.2.4WAV音频文件架构195
15.2.5ALSA声卡驱动架构196
15.2.6tinyalsa命令197
15.2.7execv()函数197
15.3实验步骤197
本章任务203
本章习题203
第16章以太网通信实验204
16.1实验内容204
16.2实验原理204
16.2.1以太网电路204
16.2.2RTL8211E芯片介绍204
16.2.3传输控制协议与Socket207
16.2.4Linux以太网卡架构207
16.2.5外网服务器通信流程208
16.3实验步骤209
本章任务213
本章习题213
第17章WiFi通信实验214
17.1实验内容214
17.2实验原理214
17.2.1AP6255电路214
17.2.2AP6255芯片214
17.2.3Socket主从通信216
17.2.4局域网内Socket主从通信流程217
17.3实验步骤218
本章任务226
本章习题226
第18章蓝牙通信实验227
18.1实验内容227
18.2实验原理227
18.2.1AP6255电路227
18.2.2RFCOMM协议227
18.3实验步骤230
本章任务237
本章习题237
第19章NL668模块通信实验238
19.1实验内容238
19.2实验原理238
19.2.1NL668电路238
19.2.2NL668AT命令238
19.3实验步骤243
本章任务255
本章习题255
第20章USB应用实验256
20.1实验内容256
20.2实验原理256
20.2.1USB电路256
20.2.2USBHUB简介256
20.2.3Linux的USB驱动架构257
20.2.4libusb库259
20.2.5键盘USB数据格式259
20.3实验步骤260
本章任务268
本章习题268
第21章设备树应用实验269
21.1实验内容269
21.2实验原理269
21.2.1Linux设备树269
21.2.2OF函数270
21.3实验步骤270
本章任务279
本章习题279
附录ALinux常用命令280
附录Bvim文本编辑程序常用命令296
附录CRK3288核心板引脚定义298
附录DGPIO编号计算表301
附录E人体生理参数监测系统使用说明302
参考文献305