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  • 工业机器人设计与应用 白瑀 编 大中专 文轩网
  • 新华书店正版
    • 作者: 白瑀著
    • 出版社: 西安电子科技大学出版社
    • 出版时间:2023-01-01 00:00:00
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         https://product.suning.com/0070067633/11555288247.html

     

    商品参数
    • 作者: 白瑀著
    • 出版社:西安电子科技大学出版社
    • 出版时间:2023-01-01 00:00:00
    • 版次:1
    • 开本:其他
    • 装帧:平装
    • ISBN:9787560665870
    • 国别/地区:中国
    • 版权提供:西安电子科技大学出版社

    工业机器人设计与应用

    作  者:白瑀 编
    定  价:37
    出 版 社:西安电子科技大学出版社
    出版日期:2023年01月01日
    页  数:224
    装  帧:平装
    ISBN:9787560665870
    主编推荐

    内容简介

    本书对工业机器人相关技术的基本原理、设计重点和关键要素展开介绍。本书共9章,内容包括绪论、工业机器人机械系统设计、工业机器人感觉系统、工业机器人控制系统、工业机器人运动学、工业机器人静力计算及动力学分析、工业机器人轨迹规划与编程、工业机器人的应用、典型工业机器人系统。每章通过实例加强读者对工业机器人的了解,引导读者主动学习、拓宽视野、探究问题、掌握技巧,并且附有习题,可检测读者对章节知识的掌握程度。本书可供普通高等工科学校机械相关专业学生使用,也可供有关工程技术人员参考。

    作者简介

    精彩内容

    目录
    1.1机器人概述
    1.2机器人的分类
    1.3工业机器人的应用和发展
    1.3.1工业机器人的应用
    1.3.2工业机器人的发展
    1.4机器人的基本组成及技术参数
    1.4.1工业机器人的基本组成
    1.4.2工业机器人的技术参数
    1.5工业机器人的坐标
    1.5.1坐标的分类
    1.5.2工业机器人的参考坐标系
    1.6工业机器人的运动副
    1.7工业机器人机构的结构类型
    1.8并联机器人
    第2章工业机器人机械系统设计
    2.1工业机器人总体设计
    2.2工业机器人的驱动与传动
    ……

    售后保障

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