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  • CoppeliaSim在机器人仿真中的应用实例 刘相权,秦宇飞 著 大中专 文轩网
  • 新华书店正版
    • 作者: 刘相权 秦宇飞著
    • 出版社: 北京邮电大学出版社
    • 出版时间:2023-02-01 00:00:00
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         https://product.suning.com/0070067633/11555288247.html

     

    商品参数
    • 作者: 刘相权 秦宇飞著
    • 出版社:北京邮电大学出版社
    • 出版时间:2023-02-01 00:00:00
    • 版次:1
    • 印刷时间:2023-01-06
    • 开本:其他
    • 装帧:平装
    • ISBN:9787563568208
    • 国别/地区:中国
    • 版权提供:北京邮电大学出版社

    CoppeliaSim在机器人仿真中的应用实例

    作  者:刘相权,秦宇飞 著
    定  价:49
    出 版 社:北京邮电大学出版社
    出版日期:2023年02月01日
    页  数:260
    装  帧:平装
    ISBN:9787563568208
    主编推荐

    内容简介

    本书全面介绍了CoppeliaSim的建模与仿真技术在关节机器人和轮式移动机器人中的应用:对CoppeliaSim的入门基础和基本操作进行了介绍;在搭建UR5六自由度关节机器人仿真环境的基础上,进行了UR5机器人的正运动学仿真和逆运动学仿真;对轮式移动机器人进行了运动学分析,并实现了对其的运动仿真控制;使用协作机器人、移动小车和视觉传感器等搭建了仿真场景,综合运用软件提供的各种仿真手段和方法,进行了车臂复合型机器人视觉抓取综合实践;对CoppeliaSim二次开发接口进行了介绍。
    为了便于理解,本书列举了大量应用实例,所有实例均在CoppeliaSim中调试通过,可以直接运行,且每个应用实例均给出了相应的源代码。本书适合教师讲授,易于学生阅读,在编写时力求做到通俗易懂,图文并茂。针对应用型本科院校学生的特点,在内容够用的基础上,突出实际应用。
    本书可作为高等院校机null

    作者简介

    精彩内容

    目录
    第1章CoppeliaSim入门基础
    1.1CoppeliaSim简介
    1.2CoppeliaSim操作界面
    1.3Lua语言基础
    1.4UR5机器人运动人门
    1.5Lua脚本应用
    1.5.1仿真脚本
    1.5.2自定义脚
    1.5.3脚本源代码
    1.6CoppeliaSim和MATLAB简单通信
    1.7本章小结
    第2章CoppeliaSim基本操作
    2.1场景管理
    2.1.1新建场景
    2.1.2场景查看操作
    2.2用户界面
    2.2.1页面和视图
    2.2.2浮动视图
    2.3位置和方向操作
    2.3.1位置对话框
    ……

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