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  • 多智能体系统群集协同控制方法及应用 张卓 等 著 生活 文轩网
  • 新华书店正版
    • 作者: 张卓 等著
    • 出版社: 西北工业大学出版社
    • 出版时间:2021-07-01 00:00:00
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         https://product.suning.com/0070067633/11555288247.html

     

    商品参数
    • 作者: 张卓 等著
    • 出版社:西北工业大学出版社
    • 出版时间:2021-07-01 00:00:00
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 印刷时间:2021-07-01
    • 字数:410000
    • 页数:250
    • 开本:16开
    • 装帧:平装
    • ISBN:9787561278239
    • 国别/地区:中国
    • 版权提供:西北工业大学出版社

    多智能体系统群集协同控制方法及应用

    作  者:张卓 等 著
    定  价:88
    出 版 社:西北工业大学出版社
    出版日期:2021年07月01日
    页  数:250
    装  帧:平装
    ISBN:9787561278239
    主编推荐

    内容简介

    本书主要阐述了多智能体系统群集协同控制的基本内容和方法,还介绍了国内外相关领域的**研究成果。本书主要内容如下:讨论在各类通信拓扑情况下的多智能体系统一致性问题,设计非均匀时延下的线性多智能体系统群集协同跟踪控制算法,提出时延下的大规模多智能体网络降阶方法,研究未知环境干扰作用下的多智能体系统高精度鲁棒协同控制,提出全分布式非线性多智能体系统群集协同控制协议,设计基于模糊理论的非线性多智能体系统群集协同控制算法。本书适合多智能体群集协同控制相关领域的研究人员阅读,也可作为普通高等院校控制科学与工程等相关专业的研究生及高年级本科生的参考书。

    作者简介

    张卓,男,博士,西北工业大学航海学院讲师,硕导,主要从事多智能体系统协同控制方面的研究,主持科研项目4项,发表论文20余篇,主要从事智能体集群智能协同感知与自主决策方面的研究。

    精彩内容

    目录
    第1章绪论
    1.1本书研究背景及意义
    1.2多智能体系统群集协同控制研究现状
    1.3多智能体系统群集协同控制研究存在的问题及本书内容
    第2章预备知识
    2.1代数图理论
    2.2一些定义及引理
    2.3本书使用的符号
    第3章线性多智能体系统一致性控制
    3.1研究背景
    3.2基于无领航一致性的多智能体系统协同控制
    3.3基于领航-跟踪一致性的多智能体系统协同控制
    3.4本章小结
    第4章线性时延多智能体系统协同控制
    4.1研究背景
    4.2问题构建
    4.3非一致时延下的协同跟踪控制器设计
    4.4基于降阶方法的协同跟踪控制器设计
    4.5低保守性的改进降阶方法及协同跟踪控制器设计
    4.6本章小结
    第5章线性多智能体系统鲁棒协同控制
    5.1研究背景
    5.2问题构建
    5.3积分型滑模控制器设计
    5.4基于低通滤波的动态滑模控制器设计
    5.5H控制器设计
    5.6本章小结
    第6章非线性多智能体系统协同控制
    6.1研究背景
    6.2高阶单输入非线性多智能体系统协同控制
    6.3非线性多刚性体姿态系统协同控制
    6.4基于模糊理论的非线性多智能体系统协同控制
    6.5本章小结
    参考文献

    售后保障

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