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受扰系统的抗干扰及容错控制理论与应用 李涛,贺伟 著 专业科技 文轩网
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受扰系统的抗干扰及容错控制理论与应用
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本书主要介绍"干扰+"系统的抗干扰和容错控制问题。针对"干扰+故障"的系统中存在单一执行器故障、执行器和传感器同时发生故障、故障和多源干扰等情况,基于抗干扰技术,分别设计了多类型故障诊断与容错控制解决方案,从而有效地降低了故障和干扰对控制性能的影响;针对"干扰+时滞"系统,以挠性航天器为例,阐述了多源干扰时滞系统抗干扰容错控制设计方法;针对"干扰+拓扑"的电力电子系统,分别在电阻负载和恒功率负载作用下,以干扰抑制和跟踪控制为关键点进行研究,基于抗干扰技术和无源性理论设计了多类型复合控制策略,所得结论说明了抗干扰控制方法能有效提升系统的控制性能。
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