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机器人程序设计 无 著 钟秋波,童春芽,刘良旭 编 专业科技 文轩网
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https://product.suning.com/0070067633/11555288247.html
机器人程序设计
创造各种智能机器人一直是人类的梦想和追求,也是21世纪科技发展的热点之一。智能机器人的发展具有创新性和战略性,对国民经济和国家安全具有重大影响。机器人是典型的机电一体化设备,同时又是人工智能理论的具体体现。随着机器人的迅速发展,近年来很多高等学校的不同专业都增设了有关机器人的课程。 钟秋波、童春芽、刘良旭编著的《机器人程序设计--仿人机器人竞技娱乐运动设计(全国大学生机器人大赛用书)》内容包括仿人机器人发展概况,仿人机器人运动模型与运动方程的建立,基于Robobasic的仿人机器人运动程序设计,半自主仿人机器人控制,机器人控制串口编程,机器人蓝牙控制,choregraphe入门,NAOsire、Monitor及NAOFlasher等。
钟秋波、童春芽、刘良旭编著的《机器人程序设计--仿人机器人竞技娱乐运动设计(全国大学生机器人大赛用书)》介绍了国内外仿人机器人的研究现状,着重介绍了竞技型仿人机器人的控制技术和控制方法,并以专用的机器人编程语言为例详细设计了各种仿人机器人竞技比赛运动。本书内容包括仿人机器人发展概况,仿人机器人运动模型与运动方程的建立,基于Robobasie的仿人机器人运动程序设计,半自主仿人机器人控制,机器人控制串口编程,机器人蓝牙控制,Choregraphe入门。NAOsim、Monitor及NAOFlasher等。 《机器人程序设计--仿人机器人竞技娱乐运动设计(全国大学生机器人大赛用书)》可供电气、电子、机械、计算机、人工智能、信息与通信、航天工程等各专业技术人员和大学生阅读,尤其对全国高等院校机器人设计大赛具有很强的实践指导意义。
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