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自动化焊接实用技术全图解 高进强,任文建,赵淑珍 编 专业科技 文轩网
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自动化焊接实用技术全图解
1.自动化焊接属于焊接技术中较新颖和前沿的版块 2.图解详尽,按步骤讲解
本书简单介绍了焊接自动化的概念及关键技术;阐述了自动控制的基础概念、基本原理和自动控制方法;对自动化焊接系统中常见的机床式机械结构、龙门架式机械结构、焊接机器人机械结构及焊接工装夹具等的组成以及各部件作用进行了简要说明;详细阐述了焊接自动化过程中用到的视觉传感器、电弧传感器、超声传感器、红外传感器及接触式传感器的原理,并给出了应用实例;重点介绍了直流、交流及步进电动机的启停、转向、转速等控制技术,单片机及PLC 的原理及控制技术,并给出了单片机及PLC 的应用实例;最后介绍了机器人的基础知识、柔性焊接机器人视觉系统的标定、机器人工作站的集成以及焊接机器人自动化系统在各行业的应用。 本书采用图解方法介绍相关内容,通俗易懂,注重理论与实践的密切结合,有利于读者将所学知识与生产实际相结合。本书可供企业焊接工程师以及从事焊接技术工作的工程技术人员学习参考,也适用于普通高等院校“材料成型及控制工程”null
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