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  • 随机有限集目标跟踪 吴卫华 等 编 专业科技 文轩网
  • 新华书店正版
    • 作者: 暂无著
    • 出版社: 外文出版社
    • 出版时间:2020-04-01 00:00:00
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         https://product.suning.com/0070067633/11555288247.html

     

    商品参数
    • 作者: 暂无著
    • 出版社:外文出版社
    • 出版时间:2020-04-01 00:00:00
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 印刷时间:2020-04-01
    • 字数:426000
    • 页数:368
    • 开本:16开
    • 装帧:平装
    • ISBN:9787118119633
    • 国别/地区:中国
    • 版权提供:外文出版社

    随机有限集目标跟踪

    作  者:吴卫华 等 编
    定  价:129
    出 版 社:外文出版社
    出版日期:2020年04月01日
    页  数:368
    装  帧:精装
    ISBN:9787118119633
    主编推荐

    内容简介

    本书着重研究RFS理论的在目标跟踪领域的实现算法,主要内容归纳为四类滤波器:概率假设密度(PHD)滤波器、势PHD(CPHD)滤波器、势平衡多目标多伯努利(CBMeMBer)滤波器和广义标签多伯努利(GLMB)滤波器,它们分别是多目标贝叶斯滤波器的一阶矩近似、二阶矩近似、概率密度近似以及准确解决方案。

    作者简介

    精彩内容

    目录
    第1章 概论
    1.1目标跟踪与随机有限集基本概念
    1.2目标跟踪研究现状
    1.2.1单目标跟踪
    1.2.2经典多目标跟踪
    1.2.3基于随机有限集的多目标跟踪
    1.3章节安排与内容组织
    第2章 单目标跟踪算法
    2.1引言
    2.2贝叶斯递归
    2.3共轭先验
    2.4卡尔曼滤波
    2.5扩展卡尔曼滤波
    2.6不敏卡尔曼滤波
    2.7容积卡尔曼滤波
    2.8高斯和滤波
    2.9粒子滤波
    2.10小结
    第3章 随机有限集基础
    ……

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