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  • 工业机器人仿真应用——KUKA机器人 鲍清岩,毛海燕 编 专业科技 文轩网
  • 新华书店正版
    • 作者: 钟志诚、郑飞著
    • 出版社: 重庆大学出版社
    • 出版时间:2018-11-01 00:00:00
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         https://product.suning.com/0070067633/11555288247.html

     

    商品参数
    • 作者: 钟志诚、郑飞著
    • 出版社:重庆大学出版社
    • 出版时间:2018-11-01 00:00:00
    • 版次:1
    • 字数:328000
    • 页数:214
    • 开本:其他
    • 装帧:平装
    • ISBN:9787568911825
    • 国别/地区:中国
    • 版权提供:重庆大学出版社

    工业机器人仿真应用——KUKA机器人

    作  者:鲍清岩,毛海燕 编
    定  价:58
    出 版 社:重庆大学出版社
    出版日期:2018年11月01日
    页  数:214
    装  帧:平装
    ISBN:9787568911825
    主编推荐

    内容简介

    本教材讲述了机器人系统的组成,机器人数据的备份与恢复、常用信息与事件日志的查看与处理、语言设置的方法、机器人单轴运动、线性运动、重定位运动的方法和含义;KUKA的常用通讯种类,标准I/O板的模块接口及应用;KUKA机器人的I/O通信,掌握系统输入/输出信号的创建及与I/O信号关联的方法;KUKA程序结构,常用的程序数据及程序数据的类型和分类;工具坐标、工件坐标;有效载荷三个程序数据的设定方法及应用;赋值指令、机器人运动指令、I/O控制指令、逻辑判断指令的结构及应用;掌握应用实例的操作步骤及操作方法。

    作者简介

    精彩内容

    目录
    项目一 TCP标定
    1 项目提出
    2 项目分析
    3 推荐知识
    4 项目实施
    5 知识拓展
    项目二 工件坐标系设定
    1 项目提出
    2 项目分析
    3 推荐知识
    4 项目实施
    5 知识拓展
    项目三 搬运工作站
    1 项目提出
    2 项目分析
    3 推荐知识
    4 项目实施
    5 拓展知识
    项目四 码垛工作站
    1 项目提出
    2 项目分析
    3 推荐知识
    4 项目实施
    5 知识拓展
    项目五 机器人平面轨迹规划
    1 项目提出
    2 项目分析
    3 推荐知识
    4 项目实施
    5 知识拓展
    项目六 机器人空间轨迹规划工作站
    1 项目提出
    2 项目分析
    3 推荐知识
    4 项目实施
    5 知识拓展
    项目七 双机协作综合工作站
    1 项目提出
    2 项目分析
    3 推荐知识
    4 项目实施
    5 知识拓展
    参考文献

    售后保障

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