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多无人机协同控制技术 周伟 等 著 专业科技 文轩网
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多无人机协同控制技术
无
多无人机协同控制技术是无人机专业领域未来一段时间内的研究热点,具有较强的理论研究价值和应用前景。《多无人机协同控制技术》首先简要介绍多无人机协同控制技术的背景意义、主要研究内容和国内外发展现状,然后深入到多无人机协同控制关键技术的解决方案上,研究体系结构设计方法、协同控制相关的数学模型和主要算法,最后介绍多无人机协同控制的仿真测试系统的设计和实现方法。让读者不但可以系统地学习多无人机协同控制的相关知识,还能够对多无人机协同控制相关的算法有一个深入的了解,而且还可以根据需要构建相关的仿真测试平台进行相关的实验。《多无人机协同控制技术》内容理论扎实,算例丰富,实用性强,适合多无人机协同领域的学生和老师作为学习用书,也适合无人机行业的研发人员作为参考用书,还可以作为无人机专业的多无人机协同控制相关的课程的教材使用。
无人飞行器简称无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV),是一种由动力驱动、机上无人驾驶、可控制、可执行特定任务,并可重复使用的航空飞行器。无人机在国防和国民经济建设、科学技术发展中具有广泛的应用。在以信息为主的现代电子战中,无人机可以用来执行侦察、监视、设置假目标、电子干扰等任务;在国民经济建设方面,无人机可用于大地测量、气象观测、城市环境监测、地球资源勘探、森林防火和人工降雨等;在科学研究方面,无人机可用于大气取样,对核、生、化污染区进行取样与监测,新技术实验研究等。目前国外正掀起一股无人机的研制热潮,美国仅2006 年用于无人机研究的经费就达到20 亿美元。高新技术特别是信息技术的迅猛发展,给无人机的发展带来了良好的契机。无人机的发展呈现出以下趋势。(1)高空化、长航时化。在未来战争中,高空、长航时无人机将成为侦察null
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