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  • 基于VR/AR的智能制造技术 鲍劲松,武殿梁,杨旭波 编 专业科技 文轩网
  • 新华书店正版
    • 作者: 暂无著
    • 出版社: 华中科技大学出版社
    • 出版时间:2020-08-01 00:00:00
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    商品参数
    • 作者: 暂无著
    • 出版社:华中科技大学出版社
    • 出版时间:2020-08-01 00:00:00
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 印刷时间:2020-08-01
    • 字数:548000
    • 开本:其他
    • 装帧:平装
    • ISBN:9787568061971
    • 国别/地区:中国
    • 版权提供:华中科技大学出版社

    基于VR/AR的智能制造技术

    作  者:鲍劲松,武殿梁,杨旭波 编
    定  价:198
    出 版 社:华中科技大学出版社
    出版日期:2020年08月01日
    页  数:
    装  帧:精装
    ISBN:9787568061971
    主编推荐

    VR/AR是计算机科学领域,主要是多通道感知领域,以及计算机图形、认知等领域的研究热点,而智能制造则落脚在大制造、自动化等领域。考虑到这些学科的交叉,在本书中作者从智能制造的设计制造信息集成角度,配合VR/AR的基本实现技术,重点给读者展示了基于VR/AR的应用技术。本书共分10章,以智能制造为核心,以数字主线下的制造上下文信息的流动研究为脉络,主要介绍了VR/AR的可视化技术、人机交互界面技术,同时介绍了主流的工具集,并给出了其案例实现,以便有兴趣的科研人员参考。作者从事优选制造、VR/AR的研究已逾20年。本书在内容上尽可能涵盖当前VR/AR的主要应用技术。但作为新兴的技术,智能制造VR/AR正处在快速发展阶段,基于VR/AR的智能制造构架体系、实现手段、表达方式等的变化日新月异。很多重要、前沿的实现方式本书都没有涉及,尤其是新一代的图形学技术本身,本书仍然采用了较为经典的实现方式。本null

    内容简介

    虚拟现实(VR)和增强现实(AR)作为新一代的可视化和人机交互手段,是智能制造技术重要的组成部分,它位于智能制造体系的表示层。本书作为该领域的专业书籍,在内容上涵盖智能制造与VR/AR的概念、反映智能制造核心技术的前沿制造技术、贯穿制造过程生命周期的VR/AR应用技术等。
    本书分10章,可以分为三大部分:第一部分(第1~2章)介绍VR/AR的概念,智能制造的概念、关键技术、新的发展热点。第二部分(第3~7章)介绍基于VR/AR的智能制造技术,包括制造系统建模、全生命周期数据集成、人机交互技术、数字孪生技术、工业大数据等,以及这些技术与VR/AR的融合、互操作的研究。第三部分(第8~10章)主要通过设计、制造等方面的典型案例来介绍基于VR/AR的实现方式,介绍主流的工具集,并给出了案例实现,以便有兴趣的科研人员对照实现;给出了在AI技术、5G技术等新技术的快速发展态势下,基于VRnull

    作者简介

    精彩内容

    目录
    第1章虚拟现实/增强现实技术基础/1
    1.1概念与发展历程/1
    1.1.1VR/AR的特点/4
    1.1.2VR/AR内涵与发展/5
    1.2VR/AR的基本原理/7
    1.2.1VR/AR的计算机图形基础/7
    1.2.2沉浸显示基本原理/14
    1.2.3自然交互基本原理/17
    1.2.4虚实场景融合基本原理/19
    1.3基于VR/AR的典型制造业应用场景/21
    1.3.1虚拟装配/21
    1.3.2工厂虚拟布局与规划/22
    1.3.3自动化仿真/22
    1.3.4生产作业虚拟培训/23
    第2章智能制造体系与关键技术/26
    2.1智能制造体系/26
    2.1.1定义与参考模型/26
    2.1.2以CPS为核心的智能制造关键技术/36
    2.2VR/AR技术驱动的智能制造系统/50
    2.2.1系统框架/51
    2.2.2关键技术/57
    2.3VR/AR技术的制造业应用挑战/65
    第3章基于VR/AR的制造系统建模与仿真技术/68
    3.1面向VR/AR的大规模三维建模关键技术/68
    3.1.1大规模场景建模技术/68
    3.1.2大规模场景的实时处理/89
    3.1.3大规模场景中的交互操作/96
    3.1.4大规模场景真实感场景渲染技术/102
    3.2虚拟工厂三维建模方法/111
    3.2.1制造场景建模/112
    3.2.2虚拟工厂的三维布局建模/114
    3.2.3虚拟工厂建模案例/126
    3.3VR环境中的生产系统布局仿真/132
    3.3.1三维虚拟工厂模型的静态空间评价/132
    3.3.2生产过程的运动仿真与评价/138
    3.3.3某飞机虚拟工厂布局优化实例/157
    第4章智能制造系统虚实信息集成与可视化/162
    4.1基于数字主线的制造系统虚实信息集成/162
    4.1.1数字主线相关概念/162
    4.1.2基于数字主线的信息集成框架/168
    4.1.3数字主线的数据采集技术/172
    4.1.4基于VR/AR的数字主线体系/182
    4.2基于MBD的产品模型集成及可视化/185
    4.2.1基于MBD的产品模型集成/185
    4.2.2制造上下文中的产品多尺度信息集成/198
    4.2.3VR/AR环境下的MBD可视化/204
    4.3产品多学科分析科学计算可视化/211
    4.3.1工程数据可视化表达/211
    4.3.2融合多学科数据的可视化/214
    4.4制造过程信息集成与可视化/219
    4.4.1基于知识图谱的制造上下文数据集成/219
    4.4.2制造信息知识图谱信息存储模式/226
    第5章智能制造中的VR/AR人机交互技术/232
    5.1VR/AR中的人机交互技术/232
    5.1.1人机交互概念/232
    5.1.2VR/AR中人机交互技术/234
    5.2手绘草图交互识别技术/241
    5.2.1基于人工智能的三维草图识别/241
    5.2.2基于手绘的三维物体交互设计与分析/243
    5.3虚拟装配维护中的人机交互/246
    5.3.1装配交互方式/246
    5.3.2实时智能化引导技术/248
    5.3.3装配/维护系统的交互式作业流程/252
    5.4增强现实系统的编辑交互技术/255
    5.4.1编辑工具交互设计/255
    5.4.2静态场景编辑方法/257
    第6章基于VR/AR的数字孪生技术/261
    6.1数字孪生与VR/AR/261
    6.1.1数字孪生概述/261
    6.1.2智能制造系统的数字孪生模型/273
    6.1.3基于VR/AR的数字孪生系统与关键技术/277
    6.2基于 VR/AR 的产品数字孪生/298
    6.2.1产品数字孪生驱动下的外观评估/298
    6.2.2产品数字孪生驱动下的装配作业指导与评估/300
    6.2.3产品数字孪生驱动下的制造偏差评估/302
    6.2.4典型应用案例/307
    6.3基于VR/AR的制造数字孪生技术/310
    6.3.1制造数字孪生驱动下的加工过程监控/311
    6.3.2制造数字孪生驱动下的制造物流调度/314
    6.3.3制造数字孪生驱动下的制造计划执行监控/319
    6.4VR/AR环境下的产品在役运行数字孪生/323
    6.4.1性能数字孪生驱动下的设备健康状况维护/323
    6.4.2性能数字孪生驱动下的制造系统性能分析/328
    6.4.3小结/345
    第7章基于VR/AR的制造大数据可视化/346
    7.1制造大数据概述/346
    7.1.1制造大数据特征/346
    7.1.2制造大数据来源及类型/349
    7.1.3制造大数据体系与关键技术/352
    7.2基于VR/AR的制造大数据可视化技术/361
    7.2.1大数据可视化技术/362
    7.2.2基于VR/AR的大数据可视化表达/365
    7.2.3基于VR/AR的制造大数据挖掘与交互/386
    7.3制造大数据可视化工具/391
    7.3.1WebXR技术/391
    7.3.2基于WebVR的可视化开发工具Dash/392
    第8章基于VR/AR的典型智能制造应用案例/395
    8.1航空发动机智能辅助装配/395
    8.1.1案例介绍/395
    8.1.2软硬件系统/398
    8.1.3基于AR的辅助装配/403
    8.2基于AR的线缆装配/409
    8.2.1基于AR的线缆装配平台/410
    8.2.2线缆虚拟装配流程/412
    8.3复杂装备诱导维修/416
    8.3.1案例介绍/416
    8.3.2软硬件系统/418
    8.3.3基于AR的诱导性维修/421
    8.4基于VR的航天薄壁件制造过程仿真/424
    8.4.1案例介绍/424
    8.4.3软硬件系统/425
    8.4.4基于VR的多尺度信息可视化系统/427
    8.5火箭箭体制造车间实时管控/430
    8.5.1案例介绍/430
    8.5.2软硬件系统/431
    8.5.3火箭箭体制造车间运行实时监控/438
    第9章VR/AR支撑工具集/446
    9.1VR/AR系统/446
    9.1.1VR系统/446
    9.1.2AR系统/449
    9.1.3大型沉浸式VR系统搭建/453
    9.2典型商业开发工具/467
    9.2.1Unity3D/467
    9.2.2达索3DExcite/473
    9.3典型开发工具包/474
    9.3.1OpenSceneGraph/474
    9.3.2PTC Vuforia/477
    9.3.3Apple ARKit/482
    9.3.4Google ARCore/488
    9.4自主智能制造软件平台/493
    9.4.1系统框架/493
    9.4.2主要功能介绍/495
    第10章VR/AR技术发展趋势与展望/501
    10.15G与VR/AR融合/501
    10.1.1制造过程海量数据的低延时传输/503
    10.1.2制造物联网的高密度互联互通/504
    10.1.3制造过程的“第一视角”人在回路协同/505
    10.1.4面向制造的云AR/VR平台/507
    10.2AI与VR/AR深度融合/508
    10.2.1AI辅助下的VR/AR/509
    10.2.2VR/AR构建AI智能助手/513
    10.3VR/AR的工业应用标准/515
    10.3.1基于AR的维修维护标准/515
    10.3.2AR/VR的物联网接口标准/516
    参考文献/517

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