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自动控制原理 李冰 等 专业科技 文轩网
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自动控制原理
自动控制原理是一门发展快、应用广、实践性强且与现代生活有着广泛联系的重要技术基础课程,在高校电气信息类各专业中都具有重要的地位和作用,也是其他理工科专业必修的课程之。李冰、徐秋景、曾凡菊编著的《自动控制原理(21世纪高等院校电气工程与自动化规划教材)》中介绍的知识主要以经典控制理论为主,阐述了自动控制理论的基本概念、原理和自动控制系统的各种分析方法,主要内容包括线性连续系统的时域和频域理论,如系统的动态性能、静态性能、稳定性的分析和各种设计方法的运用等。书中各章节适当增加了matlab应用的内容。本书编写过程中力求做到理论清晰的同时,注重与实际的联系,从基本概念、基本分析方法入手,结合生产和生活中的实例,以时域分析方法为主线,时域分析和频域分析并进,在严谨的数学推导的基础上,利用直观的物理概念,引出系统参数与系统指标之间的内在联系。本书结构和内容力求做到重点突出、层次分明、语言精null
李冰、徐秋景、曾凡菊编著的《自动控制原理(21世纪高等院校电气工程与自动化规划教材)》全面系统地介绍了经典控制理论的基础知识和基本技术,将基础理论与应用紧密结合,并加入了仿真的内容,注重体现知识的实用性和前沿性。全书共分9章,主要包括系统建模、时域分析、频域分析和系统综合(设计)四部分。系统建模部分主要介绍系统数学模型的建立和简化等知识,包括微分方程模型、传递函数模型、框图等;时域分析部分主要介绍根据系统的微分方程,以拉氏变换为工具,直接解出控制系统的时间响应,再根据响应的表达式以及过程曲线来分析系统的性能,如稳定性、快速性、准确性等,并找出系统结构、参数和这些性能之间的关系;频域分析部分主要介绍图解法分析系统性能,主要是使用奈奎斯特图和伯德图,根据图型分析系统的各方面性能;系统综合部分主要介绍控制系统的校正,即根据系统分析得出的性能指标设计校正环节,使系统满足实际需求。
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