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  • 机器人拣货的研究进展 在仓储和电子商务中的应用 (菲)艾伯特·考索 等 著 李怡然,王逸博 译 大中专 文轩网
  • 新华书店正版
    • 作者: (菲)艾伯特·考索 等著 | | 李怡然,王逸博译
    • 出版社: 中国财富出版社
    • 出版时间:2023-01-01 00:00:00
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         https://product.suning.com/0070067633/11555288247.html

     

    商品参数
    • 作者: (菲)艾伯特·考索 等著| 李怡然,王逸博译
    • 出版社:中国财富出版社
    • 出版时间:2023-01-01 00:00:00
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 印刷时间:2023-01-01
    • 字数:157000
    • 页数:144
    • 开本:16开
    • 装帧:平装
    • ISBN:9787504773739
    • 国别/地区:中国
    • 版权提供:中国财富出版社

    机器人拣货的研究进展 在仓储和电子商务中的应用

    作  者:(菲)艾伯特·考索 等 著 李怡然,王逸博 译
    定  价:68
    出 版 社:中国财富出版社
    出版日期:2023年01月01日
    页  数:144
    装  帧:平装
    ISBN:9787504773739
    主编推荐

    内容简介

    每章概述了团队选择硬件组件和软件方法背后的理念和战略。各团队对总体系统设计进行了描述,并详细地讨论了识别与姿态确定算法、硬件和软件抓取策略、运动规划方法和错误恢复技术。

    作者简介

    精彩内容

    目录
    ◎CVAP队在2015年亚马逊拣选挑战赛(APC)上的移动分拣系统
    杭凯宇,弗朗西斯科·E. 维尼亚·B,米歇尔·科伦奇,卡尔·鲍威尔,亚历山德罗·皮罗潘和丹妮卡·克拉吉奇001
    ◎UAlberta队:亚马逊拣选挑战赛(APC)课程
    卡米洛·佩雷斯·昆特罗,奥斯卡·拉米雷斯,安迪·赫斯,冯荣,马苏德·德赫恩,张宏和马丁·贾格桑德013
    ◎一种实现仓库自动拣选的软体机器人方法
    托马索·帕迪,马蒂亚·波吉亚尼,伊曼努埃尔·卢贝托,亚历山德罗·劳吉,马诺洛·加拉比尼,里卡多·佩西奇尼,曼努埃尔·朱塞佩·卡塔拉诺,乔治·格里奥利,曼努埃尔·博尼拉和安东尼奥·比奇021
    ◎2015年亚马逊拣选挑战赛(APC)南洋机器人分拣团队:使用
    单个RGB-D图像和组合分类器对杂乱环境中对象的自上而下
    (Top-Down)识别方法
    艾伯特·考索,赛义德·奥马尔·卡迈勒,斯蒂芬·维达斯和陈义明032
    ◎KTH队在2016年亚马逊拣选挑战赛(APC)的拣选方案
    迪奥戈·阿尔梅达,拉尔斯·安布罗斯,塞尔吉奥·卡卡莫,陈曦,西尔维娅·克罗西尼,若昂·F. 平托·B. 德·卡瓦略,约书亚·A. 豪斯坦,莱詹德罗·马尔津诺托,弗朗西斯科·E. 维尼亚·B,伊安尼斯·卡拉伊安尼斯,佩特·厄格伦,帕特里克·詹斯费尔特和丹妮卡·克莱奇043
    ◎亚马逊机器人挑战赛(ARC)中物体抓取的端对端(End-to-End)学习
    松本英一,斋藤正昭,久米绚香和谭杰洛052
    ◎2016年APC优胜者Delft队的机器人运动系统工程分析
    卡洛斯·赫尔南德斯·科尔巴托,穆昆达·巴拉特希沙062
    ◎站在巨人的肩膀上:新人参加2017年亚马逊机器人挑战赛的经验
    古斯塔沃·阿方索·加西亚·里卡德斯,洛特菲·埃尔·哈菲和费利克斯·冯·德里加斯基075
    ◎C2M团队在2016年亚马逊拣选挑战赛(APC)执行拣货和装货任务的
    两个协作机器人
    藤井裕彦,山下隆彦,秋木秀一,桥本万部,多美玉,川上隆,藤田正彦,小岛良司和白川方孝089
    ◎IITK-TCS团队在2017年参加亚马逊机器人挑战赛(ARC)参赛作品
    系统描述
    阿尼玛·马吉姆德,奥利维亚·昆都,萨姆拉特·杜塔,斯瓦加特·库马尔和拉斯米达尔·贝赫拉099
    ◎设计Cartman:一个参加2017年亚马逊机器人挑战赛(ARC)的
    笛卡尔机械臂
    于尔艮·莱特纳,道格拉斯·莫里森,安东·米兰,诺顿·凯利-博索尔,马修·麦克塔加特,亚当·W. 托和彼得·科克111

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