自升式风电安装船技术与应用 上海振华重工(集团)股份有限公司 著 专业科技 文轩网

第１章自升式风电安装船发展现状和前景１
１．１技术及装备发展现状３
１．２市场需求及类型６
１．３发展趋势研究９
第２章总体布置设计及主要性能计算分析１１
２．１主要参数分析１３
２．１．１可变载荷及甲板面积确定１３
２．１．２主尺度方案确定１４
２．１．３质量重心控制原则１５
２．２主要设备及舱室布置１８
２．２．１风机设备布置１８
２．２．２施工工艺对总体布置的影响１９
２．２．３起重机布置２５
２．２．４抱桩器布置２９
２．２．５机械舱室布置３２
２．２．６管弄布置３７
２．２．７生活区舱室布置３９
２．２．８脱险通道设计考虑４１
２．２．９危险区舱室布置４２
２．２．１０典型设计工况４４
２．３主要性能计算４５
２．３．１质量预估及升降能力选型分析４５
２．３．２干舷及储备浮力计算分析４６
２．３．３风载荷计算分析５１
２．３．４航行完整稳性计算分析６１
２．３．５航行破舱稳性计算分析６５
２．３．６漂浮起吊作业特殊稳性计算分析７２
２．３．７站立稳性计算分析（结构提供）８０
第３章船体与桩腿设计与分析８３
３．１船体与桩腿强度设计通则８５
３．２设计载荷与工况８５
３．２．１环境载荷８５
３．２．２重力及功能载荷８７
３．２．３工况分类８７
３．３主船体结构设计８８
３．３．１总体强度８８
３．３．２局部强度８８
３．４桩腿设计８９
３．４．１桩腿的型式８９
３．４．２桩腿水动力参数的选择８９
３．４．３桩腿强度计算９０
３．５桩靴设计９０
３．５．１桩靴强度９０
３．５．２探索桩靴新型式９１
３．６海底地基９３
３．６．１海底地基特征９３
３．６．２桩靴插深计算９３
３．７结构优化９６
第４章轮机设备及主要系统设计９９
４．１电站选型设计及推进器选型要素１０１
４．１．１电站１０１
４．１．２推进器选型要素１０３
４．２轮机主要系统设计１０３
４．２．１舱底水系统１０３
４．２．２压载水系统１０５
４．２．３冷却水系统１０７
４．２．４冲桩系统１１０
４．２．５压缩空气系统１１６
４．２．６燃油、滑油系统１２０
４．２．７消防灭火系统１２２
４．２．８日用淡水系统１２６
４．２．９阀门遥控、液位遥测系统１３０
４．２．１０防污染系统１３１
４．３冷藏、通风、空调设备及系统设计１３３
４．３．１冷藏系统设计１３３
４．３．２通风系统设计１３５
４．３．３空调系统设计１４３
第５章舾装设计１５１
５．１外舾装设计特点与原则１５３
５．２外舾装主要设备设计１５３
５．２．１锚泊设备系统的选型和布置１５３
５．２．２系泊设备的选型和布置１５４
５．２．３拖曳系统的选型和布置１５５
５．２．４起重设备的选型和布置１５６
５．２．５救生消防设备的选型和布置１５７
５．２．６舱盖类设备的选型和布置１５９
５．２．７栏杆、梯道等铁舾件的设计１６０
５．２．８其他杂项的设计１６２
５．３内装设计流程与细则１６３
５．３．１内装设计的特点与原则１６３
５．３．２生活区的划分与舱室布置１６４
５．３．３厨房、餐厅公共区域的设计与布置１６７
５．３．４内装主材的设计与选择１７０
第６章电气控制系统１７５
６．１电力系统１７７
６．１．１电源种类和容量的确定１７７
６．１．２配电系统设计１７８
６．１．３配电系统计算１７９
６．２升降控制系统１８１
６．２．１升降控制系统特征１８１
６．２．２升降控制系统硬件设计１８１
６．２．３升降控制系统软件设计１８３
６．２．４常见故障分析及处理１８５
６．３起重机电气系统１８６
６．３．１电气系统概述１８６
６．３．２电气设计相关规范１８８
６．３．３电气系统组成１８９
６．３．４电气安装工艺２０１
６．３．５安全保护设计及控制难点２０７
６．４锚机系统２０９
６．４．１锚机控制系统特征２０９
６．４．２锚机控制系统硬件设计２１０
６．４．３锚机控制系统软件设计２１２
６．４．４常见故障分析及处理２２０
６．５推进电气系统２２１
６．５．１推进系统简介２２１
６．５．２电气设计相关规范２２２
６．５．３推进系统的组成２２２
６．５．４推进系统的功能２２６
６．６中央控制系统设计２２７
６．６．１系统概述２２７
６．６．２系统方案设计２２８
６．６．３系统主要技术指标２３２
第７章液压传动与控制系统２３３
７．１抬升液压系统２３５
７．１．１抬升液压系统特征２３５
７．１．２抬升液压系统原理２３５
７．２起重机液压传动与控制系统２４７
７．２．１起重机液压系统特征２４７
７．２．２起重机液压系统的分类及工作原理２４８
７．３锚机液压传动与控制系统２６４
７．３．１锚机液压系统特征２６４
７．３．２锚机液压系统工作原理２６４
７．４动力定位液压传动与控制系统２７５
７．４．１动力定位液压系统特征２７６
７．４．２动力定位液压系统工作原理２７６
７．５抱桩器液压传动与控制系统２８１
７．５．１抱桩器液压系统特征２８１
７．５．２抱桩器液压系统原理２８２
７．６液压系统故障分析２８５
第８章自升式风电安装起重机２８７
８．１概述２８９
８．１．１现状和特点２８９
８．１．２主要参数２９２
８．１．３主要部件和组成系统３００
８．１．４稳定性３０７
８．１．５安全评估３０７
８．１．６规范和准则３０７
８．２全回转风电安装起重机３０８
８．２．１全回转起重机的金属结构３０８
８．２．２全回转起重机的机构３２４
８．２．３全回转起重机的缠绕系统３３７
８．２．４全回转起重机的辅助系统３４４
８．３绕桩式全回转风电安装起重机３４８
８．３．１绕桩式全回转起重机的金属结构３５０
８．３．２绕桩式起重机的机构３６２
８．３．３绕桩式全回转起重机的辅助系统３６６
８．４桅杆式回转风电安装起重机３６６
８．４．１桅杆式回转起重机的金属结构３６６
８．４．２桅杆式回转起重机的机构３６７
８．４．３桅杆式回转起重机的辅助系统３７０
８．５固定臂架式风电安装起重机３７０
８．５．１固定臂架式风电安装起重机的金属结构３７０
８．５．２固定臂架式风电安装起重机的机构３７２
８．５．３固定臂架式风电安装起重机的附件３７３
８．６电气系统３７３
８．６．１起重机的供电３７３
８．６．２机构用交流变频电动机３７６
８．６．３起重机的控制系统３７７
８．６．４起重机辅助电气设备３７８
８．７液压系统３７９
８．８电液起重机与电驱起重机的选型３８０
８．８．１电液起重机的优势３８０
８．８．２电驱起重机的优势３８１
８．８．３两种起重机的选型比较３８２
第９章升降系统设计３８３
９．１升降系统概述３８５
９．１．１背景３８５
９．１．２主要设计参数３８６
９．１．３相关结构部件３８７
９．１．４升降系统的分类３９１
９．１．５升降系统选型３９１
９．１．６产品性能参数表３９２
９．１．７锁紧系统３９３
９．２齿轮齿条式升降系统３９６
９．２．１结构布置３９７
９．２．２减速箱３９９
９．２．３齿轮和齿条４０２
９．２．４电机和制动器４０３
９．２．５电气控制系统４０４
９．３液压油缸式升降系统４０４
９．３．１升降系统介绍４０６
９．３．２国内液压升降系统４０９
９．３．３液压销孔式升降系统对比４１０
９．３．４电气控制系统４１２
第１０章动力定位系统４１３
１０．１概述４１５
１０．１．１船舶动力定位系统定义４１５
１０．１．２动力定位系统的功能及应用４１６
１０．１．３动力定位系统的组成４１７
１０．２船舶动力定位传感器测量系统４２０
１０．２．１传感测量系统基本组成４２０
１０．２．２位置参考系统４２３
１０．２．３传感器系统４２４
１０．２．４参考模型４２５
１０．３动力定位能力分析４２７
１０．３．１设计总则４２７
１０．３．２总体设计４２７
１０．３．３功能实现４２９
１０．３．４１２００ｔ风电安装平台ＤＰ２能力分析４３６
１０．４船舶动力定位数据处理系统４４５
１０．４．１多传感器数据融合技术的概述４４５
１０．４．２船舶动力定位数据处理与数据融合４４５
１０．４．３船舶动力定位的数据滤波与运动状态估计４４７
１０．５动力定位控制方法４５２
１０．５．１ＬＱＧ控制器设计４５３
１０．５．２基于非线性预测控制的动力定位控制算法４６０
１０．６推力分配４６５
１０．６．１推力分配问题的一般提法４６６
１０．６．２推力分配问题的解法４６９
１０．６．３实际问题４７１
１０．７船舶动力定位推进器系统４７２
１０．７．１概述４７２
１０．７．２形式和原理４７３
１０．７．３水动力计算４７５
１０．７．４系统设计４７８
１０．７．５布置４８０
１０．８船舶动力定位控制系统仿真测试４８２
１０．８．１硬件在环仿真（ＤＰＨＩＬ）系统４８２
１０．８．２仿真测试方法４８６
第１１章抱桩器设计４９１
１１．１抱桩器简介４９３
１１．２抱桩器基本参数４９３
１１．３抱桩器原理及工况４９３
１１．３．１液压原理４９３
１１．３．２作业工况４９４
１１．４抱桩器各系统简介４９４
１１．４．１主推系统４９４
１１．４．２侧推系统４９４
１１．４．３抱箍系统４９５
１１．４．４电控系统４９６
１１．４．５液压系统４９６
１１．５抱桩器系统主要特点４９７
１１．６电控系统操作说明４９７
１１．６．１电控柜指示灯说明４９７
１１．６．２操作站指示灯说明４９７
参考文献５０１