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  • 机器人智能检测与先进控制基础 戴凤智,乔栋,温浩康 编 大中专 文轩网
  • 新华书店正版
    • 作者: 暂无著
    • 出版社: 机械工业出版社
    • 出版时间:2022-11-01 00:00:00
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    商品参数
    • 作者: 暂无著
    • 出版社:机械工业出版社
    • 出版时间:2022-11-01 00:00:00
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 印刷时间:2022-11-01
    • 字数:262000
    • 页数:172
    • 开本:16开
    • 装帧:平装
    • ISBN:9787111714378
    • 国别/地区:中国
    • 版权提供:机械工业出版社

    机器人智能检测与先进控制基础

    作  者:戴凤智,乔栋,温浩康 编
    定  价:39
    出 版 社:机械工业出版社
    出版日期:2022年11月01日
    页  数:172
    装  帧:平装
    ISBN:9787111714378
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    内容简介

    本书分上下两篇,上篇为机器人的智能检测(第1~4章),下篇为机器人的先进控制基础(第5~9章),介绍了机器人感知层与执行层的核心技术基础以及*新的脑机接口控制基础。书中主要内容包括:机器人及其检测系统概述、机器人的检测系统、机器人的视觉基础、工业机器人的视觉检测、机器人控制基础、机器人的自适应控制、机器人的模糊控制、机器人的神经网络控制、基于脑机接口的机器人控制基础。章后设有“本章小结”和“思考与练习题”。本书为高等院校机器人工程、自动化类、测控等控制类、电气类、电子信息类、机械类、计算机类等相关专业的教材,也可作为相关专业机器人通识课的教材(可以根据课程计划灵活选择相关内容授课),还可供相关领域的工程技术人员参考。

    作者简介

    精彩内容

    目录

    前言
    上篇机器人的智能检测
    第1章机器人及其检测系统概述
    1.1机器人简介
    1.1.1机器人的发展
    1.1.2工业机器人的分类
    1.2机器人的组成
    1.3机器人的检测系统及其应用
    1.3.1机器人的内部检测系统
    1.3.2机器人检测系统的应用
    1.4机器人的技术发展方向
    本章小结
    思考与练习题
    第2章机器人的检测系统
    2.1机器人的感知
    2.2机器人的内部状态检测
    ……

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