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  • 工业机器人技术及应用 刘秀平,韩丽丽,徐健 编 大中专 文轩网
  • 新华书店正版
    • 作者: 暂无著
    • 出版社: 西安电子科技大学出版社
    • 出版时间:2022-10-01 00:00:00
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         https://product.suning.com/0070067633/11555288247.html

     

    商品参数
    • 作者: 暂无著
    • 出版社:西安电子科技大学出版社
    • 出版时间:2022-10-01 00:00:00
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 印刷时间:2022-10-01
    • 字数:253000
    • 页数:188
    • 开本:16开
    • 装帧:平装
    • ISBN:9787560663135
    • 国别/地区:中国
    • 版权提供:西安电子科技大学出版社

    工业机器人技术及应用

    作  者:刘秀平,韩丽丽,徐健 编
    定  价:35
    出 版 社:西安电子科技大学出版社
    出版日期:2022年10月01日
    页  数:188
    装  帧:平装
    ISBN:9787560663135
    主编推荐

    内容简介

    本书系统地介绍了工业机器人的基本原理和实践应用技术。全书共8章,内容包括绪论、工业机器人运动学、机器人的微分运动与速度、机器人力学分析、机器人的轨迹规划、机器人的驱动系统及传感系统、工业机器人程序语言以及工业机器人与工业自动化。本书前5章侧重于介绍工业机器人的基本理论,后3章侧重于介绍工业机器人的应用实践,将理论和工程实践相结合,深人浅出,以帮助读者提升工程应用能力。本书可作为高等学校自动化、机器人工程、人工智能及计算机等相关专业高年级学生的教材,也可供从事机器人领域研究的教师或工程开发人员学习和参考。

    作者简介

    精彩内容

    目录
    第1章绪论
    1.1工业机器人的时代背景
    1.2工业机器人的应用领域
    1.3工业机器人的产业链现状和前景
    1.4本书结构和章节关系
    第2章工业机器人运动学
    2.1工业机器人运动学的矩阵表示
    2.2坐标系变换的表示方法
    2.3变换矩阵的逆
    2.4机器人正运动学
    2.5机器人的逆运动学解
    第3章机器人的微分运动与速度
    3.1微分与雅克比矩阵
    3.2坐标系的微分运动
    3.3雅克比矩阵计算
    3.4建立雅克比矩阵与微分算子之间的关联
    3.5雅克比矩阵的逆
    第4章机器人力学分析
    ……

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