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轮式自主移动机器人编程实战 李德编著 著 李德 编 专业科技 文轩网
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轮式自主移动机器人编程实战
"如果你想DIY 一款轮式自主移动机器人,又不知道如何实现,本书可能会帮到你。 《轮式自主移动机器人编程实战》系统讲解轮式自主移动机器人如何从0 到1 实现自主运动。以树莓派和STM32 单片机为例, 详细介绍轮式机器人的硬件结构,包括驱动控制器的搭建、中央处理器的选型开发、滤波算法、平面 地图构建算法、规划算法、导航算法、室外GPS 定位实战案例(异地远程控制和地图路径规划等)、 室内BreezySLAM 建图案例、ROS 开发案例等,以及自主移动机器人和无人车驾驶的基本实现原理, 都能在本书中找到答案。《轮式自主移动机器人编程实战》还提供开放的云平台路径规划,可在农田、工业园区巡检、物流送货等 场景测试。 《轮式自主移动机器人编程实战》可作为高等院校物联网、机器人、计算机、通信、电气及自动化等专业的教材,也可作为计 算机、电子及智能车设计竞赛的自学或培训教材,还可供各类null
如果你想DIY一款轮式自主移动机器人,又不知道如何实现,本书可能会帮到你。 本书系统讲解轮式自主移动机器人如何从0到1实现自主运动。以树莓派和STM32单片机为例,详细介绍轮式机器人的硬件结构,包括驱动控制器的搭建、中央处理器的选型开发、滤波算法、平面地图构建算法、规划算法、导航算法、室外GPS定位实战案例(异地远程控制和地图路径规划等)、室内BreezySLAM建图案例、ROS开发案例等,以及自主移动机器人和无人车驾驶的基本实现原理,都能在本书中找到答案。本书还提供开放的云平台路径规划,可在农田、工业园区巡检、物流送货等场景测试。 本书可作为高等院校物联网、机器人、计算机、通信、电气及自动化等专业的教材,也可作为计算机、电子及智能车设计竞赛的自学或培训教材,还可供各类电子工程、自动化技术人员和计算机爱好者学习参考。
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