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工业机器人编程及操作(ABB机器人)(第2版) 张明文 编 大中专 文轩网
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工业机器人编程及操作(ABB机器人)(第2版)
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本书基于ABB工业机器人,从机器人应用中需掌握的技能出发,由浅入深、循序渐进地介绍了ABB机器人编程及操作知识。其内容从安全操作注意事项切入,配合丰富的实物图片,系统介绍了ABBIRB120工业机器人的基本知识、示教器、手动操纵机器人、零点校准、工具及工件坐标系定义、IO配置及相关应用、指令与编程、离线仿真等。基于实际项目案例,深入解剖各个实训项目,灵活分配指令及任务,让读者学得充实,学得轻松,易于接受。最后简单介绍了离线仿真知识,讲解了机器人虚拟系统的创建、编程及调试。通过学习本书,读者对机器人的编程及操作会更加熟悉,理解更深刻。 本书图文并茂,通俗易懂,具有很强的实用性和可操作性,既可作为普通高等院校和中高职院校工业机器人相关专业的教材,又可作为工业机器人培训机构用书,同时可供相关行业的技术人员参考使用。 本书配套有丰富的教学资源,凡使用本书作为教材的教师可咨询null
张明文,男,汉族,1985年10月生,江西九江人,中共党员,工学硕士,工程师,高级技师。 哈工海渡教育集团创始人,工业机器人教育领域青年专家,优选制造业领域教育工作者,2017—2018年度全球华人教育领军人物,2017年度中国品牌影响力(行业)十大领袖,2017年度中国机器人教育行业靠前非常领导者,2018年度江苏省互联网十大“新锐人物”,2019—2020年度苏州市优秀教育工作者,2020年度台肥市高层次人才。 2010年毕业于哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,师从机器人及机电一体化技术专家蔡鹤皋院士和赵杰教授。2018年结业于上海交通大学国际总裁EMBA研修班。 现任哈工大机器人集团副总裁,江苏哈工海渡教育科技集团有限公司董事长,哈工海渡职业培训学校校长,哈工大机器人(合肥)国际创新研究院工业机器人及系统所副所长。迄今已创办10余所教育培训型企业。null
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