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  • 特种移动机器人建模与控制 孙立宁,王伟东,杜志江 编 大中专 文轩网
  • 新华书店正版
    • 作者: 暂无著
    • 出版社: 哈尔滨工业大学出版社
    • 出版时间:2022-01-01 00:00:00
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         https://product.suning.com/0070067633/11555288247.html

     

    商品参数
    • 作者: 暂无著
    • 出版社:哈尔滨工业大学出版社
    • 出版时间:2022-01-01 00:00:00
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 印刷时间:2022-01-01
    • 字数:436000
    • 页数:356
    • 开本:16开
    • 装帧:平装
    • ISBN:9787560393094
    • 国别/地区:中国
    • 版权提供:哈尔滨工业大学出版社

    特种移动机器人建模与控制

    作  者:孙立宁,王伟东,杜志江 编
    定  价:118
    出 版 社:哈尔滨工业大学出版社
    出版日期:2022年01月01日
    页  数:356
    装  帧:精装
    ISBN:9787560393094
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    内容简介

    本书针对应用于室外环境的特种移动机器人,介绍机器人与室外非结构化环境交互的建模与控制方法,包括特种移动机器人概述,移动机器人运动学建模、轨迹规划及运动控制,地面类型在线辨识及牵引特性研究,特种移动机器人越障动作规划及稳定性分析,移动机械臂建模与应用,特种移动机器人同步定位及地图构建,特种移动机器人设计举例。

    作者简介

    精彩内容

    目录
    第1章特种移动机器人概述
    1.1特种移动机器人的应用背景
    1.2特种移动机器人的研究现状
    1.3特种移动机器人环境感知与交互关键技术
    本章小结
    本章参考文献
    第2章移动机器人运动学建模、轨迹规划及运动控制
    2.1几种典型移动机器人运动学模型
    2.2移动机器人轨迹控制方法
    2.3轨迹规划方法
    本章小结
    本章参考文献
    第3章地面类型在线辨识及牵引特性研究
    3.1机器学习概念
    3.2基于振动信号的地面物理参数在线辨识方法
    3.3基于视觉信号的地面物理参数在线辨识方法
    3.4视觉信号与振动信号信息融合
    3.5基于地面力学的行驶模型
    3.6移动机器人牵引力实验方法
    ……

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