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  • 工业机器人基础及应用 李云龙,韩思奇,刘茗 编 专业科技 文轩网
  • 新华书店正版
    • 作者: 暂无著
    • 出版社: 北京航空航天大学出版社
    • 出版时间:2022-07-01 00:00:00
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         https://product.suning.com/0070067633/11555288247.html

     

    商品参数
    • 作者: 暂无著
    • 出版社:北京航空航天大学出版社
    • 出版时间:2022-07-01 00:00:00
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 印刷时间:2022-07-01
    • 字数:256000
    • 页数:160
    • 开本:16开
    • 装帧:平装
    • ISBN:9787512437951
    • 国别/地区:中国
    • 版权提供:北京航空航天大学出版社

    工业机器人基础及应用

    作  者:李云龙,韩思奇,刘茗 编
    定  价:36
    出 版 社:北京航空航天大学出版社
    出版日期:2022年07月01日
    页  数:160
    装  帧:平装
    ISBN:9787512437951
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    内容简介

    本书系统地绍了工业机器人技术相关的基础知识与应用。全书共7章,主要内容包括:工业机器人概况、工业机器人系统组成与分类、机器人运动学、工业机器人机械结构、工业机器人控制系统、工业机器人示教编程与操作、工业机器人典型工作站应用。本书内容循序渐进、由浅入深,让读者掌握工业机器人基础知识的同时,也了解工业机器人示教编程的应用。
    本书可作为高等职业院校工业机器人、机电一体化、电气自动化等相关专业的教材,也可作为从事工业机器人工作站开发与设计的工程技术人员的参考用书。

    作者简介

    精彩内容

    目录
    第1章 工业机器人概况
    1.1 工业机器人的定义
    1.1.1 机器人
    1.1.2 工业机器人
    1.2 工业机器人的发展历史与前景
    1.2.1 工业机器人发展历史
    1.2.2 工业机器人发展前景
    1.3 工业机器人应用概况
    1.3.1 焊接机器人应用
    1.3.2 喷涂机器人应用
    1.3.3 码垛机器人应用
    1.3.4 抛光打磨机器人应用
    1.3.5 装配机器人应用
    习题
    第2章 工业机器人系统组成与分类
    2.1 工业机器人的系统组成
    2.1.1 系统结构
    2.1.2 驱动系统
    2.1.3 机械系统
    2.1.4 感知系统
    2.1.5 控制系统
    2.2 工业机器人分类
    2.2.1 按机器人的控制方式分类
    2.2.2 按机器人的驱动方式分类
    2.2.3 按机器人的坐标特性分类
    2.2.4 按机器人的拓扑结构分类
    2.2.5 按机器人的移动方式分类
    2.3 工业机器人主要技术参数
    2.3.1 自由度
    2.3.2 定位精度
    2.3.3 工作范围
    2.3.4 优选工作速度
    2.3.5 库卡KR 5 arc机器人主要技术参数
    习题
    第3章 机器人运动学
    3.1 空间描述和坐标变换
    3.1.1 位置描述
    3.1.2 姿态描述
    3.1.3 平移坐标变换
    3.1.4 旋转坐标变换
    3.1.5 齐次坐标变换
    3.2 机器人正运动学
    3.2.1 连杆描述
    3.2.2 连杆坐标系的建立
    3.2.3 机器人正运动学的一般表示
    3.3 机器人逆运动学
    3.4 ABB1410焊接机器人运动学分析
    3.4.1 ABB1410焊接机器人简介
    3.4.2 ABB1410焊接机器人运动学模型
    习题
    第4章 工业机器人机械结构
    4.1 工业机器人的末端执行器
    4.1.1 夹持类末端执行器
    4.1.2 吸附式末端执行器
    4.2 工业机器人的手腕
    4.2.1 手腕的运动形式
    4.2.2 手腕的分类
    4.2.3 柔顺手腕
    4.3 工业机器人的手臂
    4.3.1 手臂的特点
    4.3.2 手臂的分类
    4.3.3 手臂与机身配置
    4.4 工业机器人的机座
    4.4.1 固定式机座
    4.4.2 移动式机座
    习题
    第5章 工业机器人控制系统
    5.1 工业机器人控制系统概述
    5.1.1 控制系统结构
    5.1.2 工业机器人控制系统功能与要求
    5.1.3 工业机器人控制系统基本单元
    5.1.4 工业机器人控制方式
    5.1.5 工业机器人控制系统软件
    5.1.6 纳博特工业机器人控制系统
    5.2 工业机器人驱动系统
    5.2.1 伺服电动机原理与特性
    5.2.2 伺服电机调速原理
    5.2.3 伺服驱动器结构及工作原理
    5.3 工业机器人示教器
    习题
    第6章 工业机器人示教编程与操作
    6.1 工业机器人系统配置
    6.1.1 伺服系统参数设置及运行调试
    6.1.2 示教器系统配置
    6.2 工业机器人手动操作
    6.2.1 示教器界面介绍
    6.2.2 工业机器人点动运行
    6.3 工业机器人坐标系标定
    6.3.1 坐标系标定原理
    6.3.2 机器人坐标系标定实例
    6.4 工业机器人示教编程
    6.4.1 工业机器人示教主要内容
    6.4.2 工业机器人运动控制指令
    6.4.3 工业机器人轨迹运动编程实例
    习题
    第7章 工业机器人典型工作站应用
    7.1 工业机器人搬运工作站调试运行
    7.1.1 搬运工作站概述
    7.1.2 搬运工作站程序编写与调试
    7.2 工业机器人装配工作站调试运行
    7.2.1 装配工作站概述
    7.2.2 装配工作站程序编写与调试
    7.3 工业机器人码垛工作站调试运行
    7.3.1 码垛工作站概述
    7.3.2 码垛工作站工艺设计与程序编写视频
    习题
    参考文献

    售后保障

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