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智能网联汽车环境感知信号处理技术 毕欣 等 著 专业科技 文轩网
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智能网联汽车环境感知信号处理技术
本书主要针对智能汽车,内容新颖,符合热点,讲解透彻。阐述的雷达(尤其是现在热门的毫米波雷达)信号处理技术实用,对研究趋势把握准 确,讲述的热点应用为后续研究有很大的帮助。
本书围绕智能网联汽车环境感知部分的传感器内容进行阐述,主要内容包括:绪论、信号处理的基本知识、毫米波雷达信号处理技术、激光雷达信号处理技术、视觉传感器信号处理技术、车载定位传感器信号处理技术、多传感器融合技术和其他传感器技术等。本书对智能网联汽车的传感器核心技术进行了梳理和总结,对关键技术的原理、核心算法及其在智能网联汽车中的应用实例进行了论述,并对其优缺点展开了探讨。本书适合高等院校相关专业在校师生、智能网联汽车领域的专业技术人员、车企研发人员阅读和参考,希望能够得到广大读者的认可并能为之提供有益的启示。
毕欣 同济大学汽车学院研究员、博士生导师,2014年麻省理工学院(MIT)访问学 者、ISO/TC204-WG14专 家成员、SAC/TC268委员、SAE International技术委员会委员、上海市人工智能技术协会专委会委员。从事信号与信息处理、机器人和无人系统环境感知技术研究与开发,主要涉及自主无人系统与智能网联汽车融合感知与仿真测评技术。科技成果广泛应用于智能汽车主动安 全与无人驾驶、车路协同感知与规划、轨道交通主动安 全,无人机自主避障以及工业智能测控等领域。发表SCI/EI论文60余篇,授权专利40余项,专著3部。 田炜 同济大学汽车学院助理教授、硕士生导师,上海市浦江人才计划入选者,主持国家自然科学基金青年科学基金项目、上海市自然科学基金面上项目等横纵向课题,曾担任国际会议IEEE ITSC2015、FUSION2021、CVCI2021分会场主席,主要研究方向为面向智null
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