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工业机器人基础与应用 王淑珍,孟文宝 编 大中专 文轩网
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工业机器人基础与应用
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本书将工业机器人的基础性、实用性、共用性有机结合,选取典型工业机器人和工作站作为实例,采用任务驱动的方式,将其归纳为工业机器人概述、工业机器人的本体结构、工业机器人的基本操作、工业机器人的示教编程、工业机器人与外部设备的通信、码垛机器人、机床上下料工作站、弧焊机器人工作站和智能分拣工作站9个项目。这些项目系统地介绍了工业机器人的产生、发展和分类,工业机器人的组成、特点和技术性能等基础知识;重点讲解了工业机器人的操作及编程方法;同时,从实际出发全面论述了工业机器人搬运、码垛工艺,工业机器人CNC机床上下料工作站系统集成,弧焊机器人工作站系统集成,工业机器人智能分拣工作站系统集成等内容。 为了能够满足应用型技术人才的培养要求,本书选取的案例来自工程实例,将基本理论、基本操作方法与实际案例相结合,并在每一个项目后设置了项目小结和项目练习。方便读者及时掌握项目重点,加深对相关知识的理解。
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