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  • 深水起重铺管作业动力学分析与视景仿真 王立权 等 著 专业科技 文轩网
  • 新华书店正版
    • 作者: 王立权 等 著著
    • 出版社: 哈尔滨工程大学出版社
    • 出版时间:2016-10-01 00:00:00
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         https://product.suning.com/0070067633/11555288247.html

     

    商品参数
    • 作者: 王立权 等 著著
    • 出版社:哈尔滨工程大学出版社
    • 出版时间:2016-10-01 00:00:00
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 印刷时间:2016-10-01
    • 字数:430千字
    • 页数:255
    • 开本:16开
    • 装帧:平装
    • ISBN:9787566113856
    • 国别/地区:中国
    • 版权提供:哈尔滨工程大学出版社

    深水起重铺管作业动力学分析与视景仿真

    作  者:王立权 等 著
    定  价:49.8
    出 版 社:哈尔滨工程大学出版社
    出版日期:2016年10月01日
    页  数:255
    装  帧:平装
    ISBN:9787566113856
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    内容简介

    《深水起重铺管作业动力学分析与视景仿真》阐述了基于海上起重、管道铺设作业工程的实际应用,建立了作业动力学模型,并在此基础上,利用虚拟仿真技术构建仿真模拟系统,实现工程预演和人员培训的全过程。《深水起重铺管作业动力学分析与视景仿真》还较详尽地介绍了针对海上起重、铺管作业实际工程开发仿真案例的过程。通过仿真案例,有效地实现并验证了本仿真系统的可用性。全书的内容主要包括环境载荷模型构建、海上起重作业动力学模型构建、铺管作业动力学模型构建、仿真系统总体架构、起重作业仿真系统开发与案例展示、铺管作业仿真系统开发与案例展示等。《深水起重铺管作业动力学分析与视景仿真》针对动力学模型分析构建有比较详细的介绍,针对构建过程的主要思路和内容以及对应的关键技术进行了介绍和说明。对于初学者而言,有一定难度(例如整体软件架构的搭建和系统通信接口建立),读者可以通过对《深水起重铺管作业动力学分析与视景仿真》的学习,找null

    作者简介

    精彩内容

    目录
    第1章绪论
    1.1概述
    1.2研究背景、目的及意义
    1.3深水铺管起重船概述
    1.4海上铺管起重技术简介
    1.5虚拟现实技术及其在海洋工程中的应用
    第2章环境载荷和虚拟环境构建
    2.1环境外部载荷系统
    2.2虚拟环境模型系统
    第3章起重作业动力学模型构建
    3.1概述
    3.2起重船起重作业系统数学模型
    3.3吊索运动数学模型
    3.4压载数学模型
    第4章铺管作业动力学模型构建
    4.1概述
    4.2铺管船铺管作业坐标系
    4.3S型管道初始铺设静态数学模型
    4.4S型管道正常铺设静态数学模型
    4.5收弃管作业静态数学模型
    4.6铺管铺设动态数学模型
    4.7铺管规范安全检测
    第5章深水铺管起重作业视景仿真系统总体方案
    5.1概述
    5.2基于HLA架构的视景仿真系统介绍
    5.3视景仿真系统开发工具
    5.4视景仿真系统功能需求
    5.5视景仿真系统硬件总体方案
    5.6视景仿真系统软件总体方案
    5.7视景仿真系统总体布置
    第6章起重作业仿真系统开发
    6.1概述
    6.2仿真系统的功能及过程分析
    6.3视景仿真系统的结构设计
    6.4起重作业视景仿真系统可视化模块的设计与开发
    6.5起重仿真系统软件的开发与集成
    6.6起重船半实物仿真系统展示
    第7章起重作业仿真案例开发
    7.1组块吊装作业仿真算例
    7.2300t钢桩安装作业仿真算例
    第8章铺管作业仿真系统关键技术
    8.1铺管仿真系统集成
    8.2数据的采集与处理
    8.3张紧器子系统数据通信的实现
    第9章铺管作业仿真系统开发
    9.1铺管仿真系统组成
    9.2铺管仿真系统开发
    9.3铺管视景仿真系统可视化模块的设计与开发
    9.4铺管仿真系统软件的开发与集成
    9.5张紧器子系统开发
    第10章铺管作业仿真案例开发
    10.1概述
    10.2静态铺设管线形态及张紧器张力预测
    10.3初始铺管作业案例分析
    10.4正常铺管作业仿真算例
    10.5张紧器子系统测试
    参考文献

    售后保障

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