---作者简介---大卫·P. 威廉姆森(David P. Williamson) 康奈尔大学运筹学和信息工程学院教授,ACM会士,SIAM会士。他在离散优化方面的研究获得了多个奖项,包括2000年由美国数学协会和数学规划协会赞助的Fulkerson奖。他与David B. Shmoys合著的The Design of Approximation Algorithms(Cambridge, 2011)获得了2013年的INFORMS Lanchester奖。他在多个编委会任职,曾任SIAM Journal on Discrete Mathematics的主编。---译者简介---吴向军 博士,中山大学副教授。主要研究方向为人工智能和算法设计等,近年来主要从事智能规划领域的研究和规划系统的设计与开发。