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  • 矿山三维激光空间感知技术及应用 张达,杨小聪,陈凯 编 专业科技 文轩网
  • 新华书店正版
    • 作者: 暂无著
    • 出版社: 冶金工业出版社
    • 出版时间:2022-01-01 00:00:00
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         https://product.suning.com/0070067633/11555288247.html

     

    商品参数
    • 作者: 暂无著
    • 出版社:冶金工业出版社
    • 出版时间:2022-01-01 00:00:00
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 印刷时间:2022-01-01
    • 字数:248000
    • 页数:204
    • 开本:16开
    • 装帧:平装
    • ISBN:9787502490249
    • 国别/地区:中国
    • 版权提供:冶金工业出版社

    矿山三维激光空间感知技术及应用

    作  者:张达,杨小聪,陈凯 编
    定  价:69
    出 版 社:冶金工业出版社
    出版日期:2022年01月01日
    页  数:204
    装  帧:平装
    ISBN:9787502490249
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    内容简介

    本书系统介绍了不同种类三维激光扫描仪的结构、扫描原理、误差来源、国内外各种三维激光扫描仪的技术优势和特点、点云数据处理流程和方法、三维模型构建算法,并结合矿山具体工艺和实际场景,全面介绍了;维激光扫描仪在采空区探测、采场爆破设计优化等具体场景中的应用案例,内容丰富,实用性强。本书可供三维激光扫描仪研发人员、测绘人员、矿山测量人员使用,也可供大专院校相关专业的师生参考。

    作者简介

    精彩内容

    目录
    1绪论
    1.1矿山空间感知技术的意义
    1.2矿山三维激光空间感知技术面临的挑战
    1.3矿山三维激光空间感知技术的发展现状及趋势
    2三维激光扫描系统概述
    2.1三维激光扫描测量原理
    2.1.1激光测距原理
    2.1.2三维激光扫描仪典型结构
    2.1.3三维激光扫描系统几何模型
    2.2三维激光扫描点云静态构建方法
    2.2.1单站扫描点云构建方法
    2.2.2多站扫描点云构建方法
    2.3三维激光扫描点云动态构建方法
    2.3.1SLAM连续扫描方法
    2.3.2组合导航连续扫描方法
    ……

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