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仿生机器鱼人工侧线感知技术 谢广明 郑兴文 翟宇凡 著 专业科技 文轩网
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https://product.suning.com/0070067633/11555288247.html
仿生机器鱼人工侧线感知技术
·内容反映了作者十多年来承担国家自然科学基金等重点研究项目所取得的阶段性理论成果、工程实际应用成果。 ·内容既有系统的实验研究,也有深入的理论研究,二者紧密结合。 ·将水下机器人与仿生技术相结合,将人工侧线系统用到水下机器人上,使得水下仿生机器人具有鱼类所特有的水下环境感知能力,取得了原创性的突破成果,处于靠前优选水平。
本书主要介绍水下机器鱼人工侧线系统的设计及感知技术,共6 章,主要内容包括人工侧线系统及其应用综述、仿盒子鱼机器人、基于人工侧线的单机机器鱼自主轨迹评估研究、基于人工侧线的双机器鱼相对位姿感知实验研究、基于人工侧线的双邻近机器鱼相对位姿估计算法研究、结论与展望等。 本书可作为高等院校相关专业研究生和高年级本科生的教材,也可供从事水下 机器人等领域研究及应用的研发人员及工程技术人员参考。
谢广明 北京大学工学院教授,博士生导师。主要从事智能仿生机器人、多机器人协作、群体智能控制等方向的研究。主持包括重点项目在内的多项国家自然科学基金项目。是期刊《Mathematical Problems In Engineering》主编,包括《Scientific Reports》等多个期刊编委。发表学术论文两百余篇、被SCI收录70余篇、EI收录100余篇、发明授权10余项。
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