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  • C51单片机应用与C语言程序设计(第4版) ――基于机器人工程对象的项目实践 秦志强 著 大中专 文轩网
  • 新华书店正版
    • 作者: 秦志强著
    • 出版社: 电子工业出版社
    • 出版时间:2022-01-01 00:00:00
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    商品参数
    • 作者: 秦志强著
    • 出版社:电子工业出版社
    • 出版时间:2022-01-01 00:00:00
    • 版次:4
    • 印次:1
    • 印刷时间:2022-01-01
    • 字数:346000
    • 页数:228
    • 开本:16开
    • 装帧:平装
    • ISBN:9787121379291
    • 国别/地区:中国
    • 版权提供:电子工业出版社

    C51单片机应用与C语言程序设计(第4版) ――基于机器人工程对象的项目实践

    作  者:秦志强 著
    定  价:49.8
    出 版 社:电子工业出版社
    出版日期:2022年01月01日
    页  数:228
    装  帧:平装
    ISBN:9787121379291
    主编推荐

    内容简介

    本书以两轮小型移动机器人的制作与编程项目为主线,通过循序渐进地构建机器人的控制器和传感器电路,并对机器人实现编程和控制,将C51单片机的外围接口特性、内部结构原理、综合应用设计和C语言程序设计等知识和技能传授给学生,打破了传统的先理论后实验的教学方法和教学体系结构,解决了单片机原理与应用,以及C语言程序设计等核心专业基础课程抽象、枯燥与教学效果差的老大难问题。

    作者简介

    秦志强,男,全童科教(东莞)有限公司CEO,长期致力于青少年STEAM教育研究和实践工作,中国教育机器人大赛的创办者。拥有全年龄段的机器人教育解决方案和配套教具。编著多部教材,多部教材获得十二五国家规划教材。

    精彩内容

    目录
    讲 从Arduino到C51单片机
    单片机和微控制器
    学习单片机的意义
    C51系列单片机
    机器人与C51单片机
    任务1 获得软件
    任务2 安装软件
    安装Keil μVision
    任务3 硬件连接
    连接到计算机上
    电源的连接
    对教学板和单片机进行通电检查
    对教学板和单片机进行通信连接
    任务4个程序
    创建与编辑你的个程序
    个C语言程序:HelloRobot.c
    编译你的个程序
    程序调试
    下载可执行文件到单片机
    用串口调试软件查看单片机输出信息
    HelloRobot.c是如何工作的
    printf函数
    “while(1);”的作用
    HelloRobotYourTurn.c是如何工作的
    任务5 做完实验关断电源
    第2讲 C51接口与伺服电机控制
    C51单片机的输入/输出接口
    任务1 单灯闪烁控制
    LED电路元件
    LED电路搭建
    例程:HighLowLed.c
    HighLowLed.c是如何工作的
    任务2 机器人伺服电机控制信号
    例程:BothServoClockwise.c
    任务3 计数并控制循环次数
    例程:ControlServoRunTimes.c
    例程:BothServosThreeSeconds.c
    任务4 用计算机来控制机器人的运动
    例程:ControlServoWithComputer.c
    ControlServoWithComputer.c是如何工作的
    第3讲 C语言函数与机器人运动控制
    任务1 基本运动动作
    例程:RobotForwardThreeSeconds.c
    RobotForwardThreeSeconds.c是如何工作的
    向后走、原地转弯和绕轴旋转
    例程:ForwardLeftRightBackward.c
    任务2 匀加速/减速运动
    编写匀加速运动程序
    例程:StartAndStopWithRamping.c
    任务3 用函数调用简化运动程序
    例程:MovementsWithFunctions.c
    例程:MovementsWithOneFuntion.c
    任务4 不错主题—用数组建立复杂运动
    字符型数据
    数组
    例程:NavigationWithSwitch.c
    NavigationWithSwitch.c是如何工作的
    例程:NavigationWithValues.c
    第4讲 C51接口与触觉导航
    触觉导航与单片机输入接口
    任务1 安装并测试机器人“胡须”
    安装“胡须”
    测试“胡须”
    例程:TestWhiskers.c
    位操作符
    if语句
    ?操作符
    任务2 通过“胡须”导航
    编程使机器人基于“胡须”导航
    关系与逻辑运算符
    例程:RoamingWithWhiskers.c
    “胡须”导航机器人怎样行走
    任务3 机器人进入死区后的人工智能决策
    编程逃离墙角死区
    例程:EscapingCorners.c
    EscapingCorners.c是如何工作的
    第5讲 C51接口与红外线导航
    使用红外线发射和接收器件探测道路
    红外前灯
    任务1 搭建并测试红外发射和检测器对
    元件清单
    搭建红外前灯
    测试红外发射和检测器对
    例程:TestLeftIrPair.c
    排错
    函数延时的不准确性
    任务2 探测和避开障碍物
    改变“胡须”程序,使它适用于IR检测和机器人躲避
    例程:RoamingWithIr.c
    任务3 高性能的IR导航
    在每个脉冲信号之间采样以避免碰撞
    例程:FastIrRoaming.c
    FastIrRoaming.c是如何工作的
    任务4 俯视的红外发射和检测器对
    推荐材料
    用绝缘带模拟桌子的边沿
    编程检测边沿
    例程:AvoidTableEdge.c
    AvoidTableEdge.c是如何工作的
    第6讲 C51定时器与机器人的距离检测
    用同样的IR组电路检测距离
    推荐工具和材料
    任务1 定时/计数器的运用
    定时/计数器的控制
    工作模式
    定时/计数器初值的计算
    例程:TimeApplication.c
    TimeApplication.c是如何工作的
    中断
    中断优先级
    任务2 测试扫描频率
    红外检测器频率检测
    用频率扫描法进行编程,做距离检测
    例程:TestLeftFrequencySweep.c
    TestLeftFrequencySweep.c是如何工作的
    例程:DisplayBothDistances.c
    任务3 尾随小车
    对尾随车编程
    例程:FollowingRobot.c
    FollowingRobot.c是如何工作的
    任务4 跟踪条纹带
    搭建和测试路径
    需要的材料
    测试条纹带
    绝缘带路径排错
    编程跟踪条纹带
    例程:StripeFollowingRobot.c
    第7讲 C51单片机的UART与机器人串口通信
    串口控制寄存器SCON
    什么是波特率
    波特

    售后保障

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