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  • 自动控制原理(非自动化类)第2版 王万良 著 大中专 文轩网
  • 新华书店正版
    • 作者: 王万良著
    • 出版社: 机械工业出版社
    • 出版时间:2022-01-01 00:00:00
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         https://product.suning.com/0070067633/11555288247.html

     

    商品参数
    • 作者: 王万良著
    • 出版社:机械工业出版社
    • 出版时间:2022-01-01 00:00:00
    • 版次:2
    • 印次:6
    • 印刷时间:2022-01-01
    • 字数:250000
    • 页数:168
    • 开本:16开
    • 装帧:平装
    • ISBN:9787111484011
    • 国别/地区:中国
    • 版权提供:机械工业出版社

    自动控制原理(非自动化类)第2版

    作  者:王万良 著
    定  价:29.8
    出 版 社:机械工业出版社
    出版日期:2022年01月01日
    页  数:168
    装  帧:平装
    ISBN:9787111484011
    主编推荐

    内容简介

    本书共7章。章介绍自动控制的基本概念。第2章介绍连续系统的数学模型,包括微分方程、传递函数、结构图等。作为必要的数学基础,简要介绍了拉普拉斯变换的基本方法。第3章介绍线性连续系统的时域分析方法,包括稳定性、暂态性能和稳态误差等系统性能的分析。第4章介绍控制系统的频率法。第5章介绍控制系统中广为应用的PID控制工程设计方法。第6章介绍离散系统的分析方法。第7章介绍非线性系统的描述函数法。本书每章很后都简要介绍了使用MATLAB仿真软件辅助分析null

    作者简介

    精彩内容

    目录


    前 言

    先自动控制原理(非自动化类)第2版



    前言

    章绪论1

    11自动控制系统简介1

    12自动控制系统的类型4

    13控制系统性能的基本要求7

    14本章小结8

    习题8

    第2章连续系统的数学模型10

    21系统数学模型的概念10

    22微分方程模型11

    23拉普拉斯变换基础15

    24传递函数22

    25结构图26

    26控制系统数学模型的MATLAB表示32

    27本章小结34

    习题35

    第3章时域分析法39

    31稳定性分析39

    32暂态性能分析44

    33稳态性能分析55

    34MATLAB辅助分析控制系统时域

    性能62

    35本章小结64

    习题65

    第4章频率法68

    41频率特性68

    42典型环节的伯德图71

    43控制系统开环频率特性的伯德图75

    44由伯德图确定传递函数80

    45奈奎斯特稳定判据82

    46相对稳定性分析88

    47MATLAB在频率法中的应用90

    48本章小结92

    习题93

    第5章PID控制设计方法96

    51控制系统设计概述96

    52PID控制及其对系统性能的影响99

    53PID控制器的工程设计方法101

    54Simulink在控制系统仿真中的应用105

    55本章小结106

    习题106

    第6章离散系统控制理论108

    61信号的采样与保持108

    62差分方程111

    63Z变换112

    64Z传递函数117

    65稳定性分析121

    66暂态性能分析124

    67稳态误差分析126

    68数字PID控制127

    69MATLAB在离散系统分析中的应用128

    610本章小结129

    习题131

    第7章非线性控制系统分析134

    71典型非线性特性134

    72描述函数法137

    73典型非线性特性的描述函数139

    74用描述函数法分析非线性系统的自激

    振荡142

    75MATLAB在非线性系统分析中的应用146

    76本章小结146

    习题146

    附录复变函数基础149

    习题参考答案154

    参考文献160

    售后保障

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