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  • 自动控制原理(厉玉鸣) 厉玉鸣 著 大中专 文轩网
  • 新华书店正版
    • 作者: 厉玉鸣著
    • 出版社: 化学工业出版社
    • 出版时间:2022-01-01 00:00:00
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         https://product.suning.com/0070067633/11555288247.html

     

    商品参数
    • 作者: 厉玉鸣著
    • 出版社:化学工业出版社
    • 出版时间:2022-01-01 00:00:00
    • 版次:1
    • 印次:7
    • 印刷时间:2022-01-01
    • 字数:616000
    • 页数:359
    • 开本:16开
    • 装帧:平装
    • ISBN:9787502570927
    • 国别/地区:中国
    • 版权提供:化学工业出版社

    自动控制原理(厉玉鸣)

    作  者:厉玉鸣 著
    定  价:49
    出 版 社:化学工业出版社
    出版日期:2022年01月01日
    页  数:359
    装  帧:平装
    ISBN:9787502570927
    主编推荐

    内容简介

    本书为高等学校《自动控制原理》课程教材,适用于自动化、电气工程及其自动化等其他相关专业,诸如石油、化工、机械、冶金、信息、电力、医药、轻工等相关专业都是本书涉及的主要范围。 本书的内容包括经典控制理论与现代控制理论的基本概念和若干应用。编写时既照顾到控制理论的完整性和系统性,又力求理论与实践相结合。 本书本着循序渐进、启发思维的原则,力求在内容安排上遵街教学的内在规律,既有利于教学,又利于培养学生的创新精神。在各章末专门安排了学生自读的内容,使学生能掌握各章的重点内容,并通过大量实例分析和习题,使学生了解并逐步掌握控制理论在生产中的应用,力图使读者能学以致用。本书还介绍了Matlab在控制系统分析及设计中的应用,以帮助学生更快更好地掌握本书的主要内容。 本书对控制工程领域从事科学研究及相关工程技术人员,具有参考价值。

    作者简介

    精彩内容

    目录
    章 概述
    1.1 自动控制理论的发展及趋势
    1.2 开环控制与闭环控制
    1.3 对自动控制系统的基本要求
    1.3.1 稳定性
    1.3.2 精确性
    1.3.3 快速性
    1.4 本书梗概
    1.4.1 建模
    1.4.2 系统分析
    1.4.3 系统综合
    1.5 学生自读
    1.5.1 学习目标
    1.5.2 例题分析与工程实例
    1.5.3 本章小结
    习题1
    第2章 控制系统及其组成环节的数学模型
    2.1 数学模型的类型及建模方法
    2.1.1 数学模型的几种类型
    2.1.2 数学模型建立的一般方法
    2.2 系统的微分方程数学模型的建立
    2.3 控制系统的传递函数模型
    2.3.1 传递函数
    2.3.2 控制系统中的典型环节
    2.3.3 系统方块图
    2.3.4 信号流图
    2.3.5 梅逊公式
    2.4 利用Matlab建立控制系统模型
    2.5 学生自读
    2.5.1 学习目标
    2.5.2 例题分析与工程实例
    2.5.3 本章小结
    习题2
    第3章 控制系统的时域分析法
    3.1 控制系统的过渡过程形式及性能指标
    3.1.1 控制系统的输入信号
    3.1.2 控制系统过渡过程的性能指标
    3.2 一阶系统的动态响应
    3.2.1 单位阶跃响应
    3.2.2 单位斜坡响应
    3.2.3 单位脉冲响应
    3.3 二阶系统的动态响应
    3.3.1 二阶系统数学模型的标准形式
    3.3.2 二阶系统的单位阶跃响应
    3.3.3 二阶欠阻尼系统过渡过程的性能指标
    3.4 高阶系统的动态响应
    3.4.1 高阶系统的解析分析
    3.4.2 高阶系统的降阶近似分析
    3.5 控制系统的稳态误差分析
    3.5.1 稳态误差与系统类型
    3.5.2 给定稳态偏差分析
    3.5.3 扰动稳态偏差分析
    3.6 控制系统的稳定性分析
    3.6.1 系统稳定性的概念及条件
    3.6.2 劳斯稳定判据
    3.6.3 劳斯稳定判据的应用
    3.7 应用Matlab分析控制系统的性能
    3.8 学生自读
    3.8.1 学习目标
    3.8.2 例题分析与工程实例
    3.8.3 本章小结
    习题3
    第4章 根轨迹分析
    4.1 根轨迹的概念
    4.1.1 根轨迹引入的背景
    4.1.2 根轨迹的概念
    4.1.3 闭环零、极点与开环零、极点的关系
    4.1.4 根轨迹方程
    4.2 根轨迹绘制的基本法则
    4.3 广义根轨迹
    4.3.1 参数根轨迹
    4.3.2 零度根轨迹的绘制法则
    4.4 在根轨迹图上分析系统性能
    4.4.1 根轨迹图上的闭环零、极点与时间响应的关系
    4.4.2 系统性能定性分析的原则
    4.4.3 举例
    4.5 利用Matlab绘制系统的根轨迹
    4.6 学生自读
    4.6.1 学习目标
    4.6.2 例题分析与工程实例
    4.6.3 本章小结
    习题4
    第5章 频率特性分析法
    5.1 频率特性及其图示法
    5.1.1 频率特性
    5.1.2 频率特性的极坐标图
    5.1.3 典型环节的伯德(Bode)图示法
    5.2 奈奎斯特(Nyquist)稳定判据
    5.2.1 柯西定理
    5.2.2 奈奎斯特稳定判据
    5.2.3 奈奎斯特轨迹穿过F(s)奇点情况
    5.2.4 奈奎斯特稳定判据的物理意义
    5.3 稳定裕度及其分析方法
    5.3.1 稳定裕度(适用最小相位系统)的基本概念
    5.3.3 系统的带宽
    5.3.4 稳定裕度的分析方法
    5.4 闭环频率特性及其分析方法
    5.4.1 开环频率特性与闭环频率特性
    5.4.2 闭环频率特性分析方法
    5.5 应用Matlab进行频率分析
    5.6 学习自读
    5.6.1 学习目标
    5.6.2 例题分析与工程实例
    5.6.3 本章小结
    习题5
    第6章 线性系统的校正方法
    6.1 系统校正的问题和校正装置
    6.1.1 性能指标及互换
    6.1.2 校正方式
    6.1.3 常用校正装置及其特性
    6.1.4 PID控制器
    6.2 频率域上的校正方法
    6.2.1 串联超前校正
    6.2.2 串联滞后校正
    6.2.3 串联滞后超前校正
    6.2.4 并联校正
    6.3 时域上的校正方法
    6.3.1 串联校正
    6.3.2 并联校正
    6.3.3 一般二次型校正装置的设计
    6.3.4 PID控制器的理论设计
    6.4 前馈校正和复合校正
    6.4.1 前馈校正的种形式
    6.4.2 前馈校正的第二种形式
    6.4.3 前馈滤波器问题
    6.4.4 复合校正
    6.5 Matlab在系统校正中的应用
    6.6 学生自读
    6.6.1 学习目标
    6.6.2 例题分析与工程实例
    6.6.3 本章小节
    习题6
    第7章 状态空间分析设计方法
    7.1 线性系统的状态空间数学模型
    7.1.1 系统状态空间表达的基本概念
    7.1.2 线性系统的状态空间描述
    7.1.3 由机理分析建立状态空间表达式
    7.1.4 由微分方程建立状态空间表达式
    7.1.5 由传递函数建立状态空间表达式
    7.1.6 状态空间表达式与传递函数矩阵
    7.2 系统的状态空间运动分析
    7.2.1 线性定常系统状态运动分析
    7.2.2 矩阵指数函数eAt
    7.3 线性定常系统的能控性

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