实名认证领苏宁支付券立即领取 >
¥
提前抢
SUPER会员专享
由于此商品库存有限,请在下单后15分钟之内支付完成,手慢无哦!
欢迎光临本店铺
点我可查看更多商品哦~
100%刮中券,最高50元无敌券,券有效期7天
亲,今日还有0次刮奖机会
我的云钻:0
您的云钻暂时不足,攒足云钻再来刮
恭喜获得1张券!
今天的机会已经全部用完了,请明天再来
恭喜刮出两张券,请选择一张领取
活动自2017年6月2日上线,敬请关注云钻刮券活动规则更新。
如活动受政府机关指令需要停止举办的,或活动遭受严重网络攻击需暂停举办的,或者系统故障导致的其它意外问题,苏宁无需为此承担赔偿或者进行补偿。
并联机构自由度计算与奇异分析的几何代数方法 李秦川,柴馨雪,姚辉晶 著 专业科技 文轩网
¥ ×1
商品
服务
物流
https://product.suning.com/0070067633/11555288247.html
并联机构自由度计算与奇异分析的几何代数方法
无
机构是装备的骨架,自由度是机构的基本属性。对机构进行自由度计算以掌握其数目和性质是机械设计中的基本问题。以并联机构为代表的复杂空间多环闭链机构的自由度计算长期以来一直是机构学研究中的难点问题。本文在几何代数框架下,利用几何代数可以直接对不同维度的几何元素直接进行表达和计算的优势,提出了几何代数框架下并联机构自由度计算的约束求交和运动求交方法,可以得到机构动平台运动空间的解析表达式,统一回答了并联机构自由度的数目、性质和全周性的问题;提出并联机构奇异分析的几何代数方法,运用外积等算子考察机构约束的线性相关性,可以得到机构奇异轨迹的解析表达式,具有代数性质和几何意义统一的特点,为轨迹规划和机构设计提供重要依据。
抢购价:¥ 38.00
易购价:¥ 38.00
注:参加抢购将不再享受其他优惠活动
亲,很抱歉,您购买的宝贝销售异常火爆,让小苏措手不及,请稍后再试~
验证码错误
看不清楚?换一张
确定关闭
亲,大宗购物请点击企业用户渠道>小苏的服务会更贴心!
亲,很抱歉,您购买的宝贝销售异常火爆让小苏措手不及,请稍后再试~
查看我的收藏夹
非常抱歉,您前期未参加预订活动,无法支付尾款哦!
关闭
抱歉,您暂无任性付资格
继续等待
0小时0分
立即开通
SUPER会员