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  • 工业机器人应用编程 陈丽 靳晨聪 主编 著 大中专 文轩网
  • 新华书店正版
    • 作者: 陈丽 靳晨聪 主编著
    • 出版社: 机械工业出版社
    • 出版时间:2021-12-01 00:00:00
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         https://product.suning.com/0070067633/11555288247.html

     

    商品参数
    • 作者: 陈丽 靳晨聪 主编著
    • 出版社:机械工业出版社
    • 出版时间:2021-12-01 00:00:00
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 印刷时间:2021-12-01
    • 字数:382
    • 页数:240
    • 开本:16开
    • 装帧:平装
    • ISBN:9787111689997
    • 国别/地区:中国
    • 版权提供:机械工业出版社

    工业机器人应用编程

    作  者:陈丽 靳晨聪 主编 著
    定  价:49.8
    出 版 社:机械工业出版社
    出版日期:2021年12月01日
    页  数:240
    装  帧:平装
    ISBN:9787111689997
    主编推荐

    内容简介

    本书以ABB公司六自由度工业机器人的应用为主线,全面系统地介绍了工业机器人的组成、工作原理、编程方法、虚拟仿真、应用集成和通信技术,深入浅出地介绍了工业机器人在线编程和离线编程、与外围设备的通信、控制程序设计与调试方法、项目设计开发过程等。本书项目直接来源或者间接模拟实际生产应用,融入工业机器人应用编程“1+X”职业技能等级证书标准。本书内容包括初识ABB工业机器人、ABB机器人手动操作、ABB机器人离线编程、ABB机器人现场编程、ABB机器人通信5个项目共16个任务。通过16个任务的学习,不仅可以使学生掌握有关基础理论知识、提高实际操作能力,还能培养学生科学严谨、精益求精的工匠精神和团队协作精神、端正文明生产的态度。本书适合作为高职高专院校工业机器人技术等机电类专业教材,也可作为工业机器人应用编程“1+X”证书考证人员以及相关工程技术人员学习工业机器人技术的参考书。为方便教师教学,本书配null

    作者简介

    精彩内容

    目录
    前言二维码索引项目1初识ABB工业机器人1任务1认知工业机器人的发展现状与趋势1任务2了解工业机器人的基本组成与结构11任务3RobotStudio软件的使用15任务4ABB工业机器人系统设定22思考与练习29项目2ABB机器人手动操作31任务1手动操作机器人单轴运动31任务2手动操作机器人线性运动43任务3手动操作机器人重定位运动63思考与练习79项目3ABB机器人离线编程80任务1工业机器人涂胶工作站离线编程80任务2工业机器人焊接工作站离线编程98任务3工业机器人打磨工作站离线编程115项目4ABB机器人现场编程138任务1工业机器人装配应用编程138任务2工业机器人光束标号应用编程167任务3工业机器人码垛应用编程186思考与练习199项目5ABB机器人通信200任务1工业机器人工具快换200任务2工业机器人视觉定位应用编程208任务3工业机器人RFID应用编程222思考与练习239参考文献240

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