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工业机器人应用编程 陈丽 靳晨聪 主编 著 大中专 文轩网
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工业机器人应用编程
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本书以ABB公司六自由度工业机器人的应用为主线,全面系统地介绍了工业机器人的组成、工作原理、编程方法、虚拟仿真、应用集成和通信技术,深入浅出地介绍了工业机器人在线编程和离线编程、与外围设备的通信、控制程序设计与调试方法、项目设计开发过程等。本书项目直接来源或者间接模拟实际生产应用,融入工业机器人应用编程“1+X”职业技能等级证书标准。本书内容包括初识ABB工业机器人、ABB机器人手动操作、ABB机器人离线编程、ABB机器人现场编程、ABB机器人通信5个项目共16个任务。通过16个任务的学习,不仅可以使学生掌握有关基础理论知识、提高实际操作能力,还能培养学生科学严谨、精益求精的工匠精神和团队协作精神、端正文明生产的态度。本书适合作为高职高专院校工业机器人技术等机电类专业教材,也可作为工业机器人应用编程“1+X”证书考证人员以及相关工程技术人员学习工业机器人技术的参考书。为方便教师教学,本书配null
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