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磁流变液智能制动技术及其应用 王道明,訾斌,王亚坤 著 专业科技 文轩网
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磁流变液智能制动技术及其应用
本书系统、全面地介绍了磁流变液智能制动技术及其在车辆和机器人领域应用的*新研究成果。全书完整、系统、流畅,能满足您所有关于磁流变液的想象。内容均基于作者及其团队在该领域的多项高水平研究项目,包括国家自然科学基金项目、安徽省自然科学基金和中国博士后科学基金等。
本书系统、全面地介绍了磁流变液智能制动技术及其在车辆和机器人领域应用的近期新研究成果。主要内容包括磁流变液制动器的设计与多目标优化、磁流变液制动器的多物理场仿真研究、磁流变液制动器的制动力稳定控制策略研究、磁流变液制动器的制动与散热性能实验研究、汽车磁流变液制动器的防抱死制动研究、基于磁流变液制动器的汽车制动踏板感觉模拟器、基于磁流变液制动器的汽车线控转向路感模拟装置、磁流变力反馈数据手套设计与反馈力控制研究、基于磁流变液制动器的手部主被动康复训练机器人。全书内容翔实、全面,理论与实践并重,既有理论水平和学术价值,也对工程实践具有指导意义。 本书可供从事磁流变液技术领域的科研人员、工程技术人员使用,也可作为高等院校机械工程、车辆工程、机器人工程等相关学科高年级本科生和研究生的参考用书。
王道明,1987年3月生,博士、博士后,合肥工业大学副教授、硕士生导师。分别于2009年和2014年在中国矿业大学获得学士和博士学位,目前主要从事磁流变液技术及其应用研究。近年来,主持或承担国家自然科学基金联合基金重点项目、国家重点研发计划子课题、国家自然科学基金青年基金、安徽省自然科学基金、中国博士后科学基金特别资助等和省部级项目7项。发表SCI、EI检索论文40余篇,授权中国发明专利30余项,申请美国专利1项。获得安徽省科技进步一等奖、中国电子学会技术发明二等奖、中国机械工业科技进步二等奖等科技奖励3项。担任《Mechanical Engineering Science》期刊编委以及20余个国内外期刊审稿人。訾斌,1975年11月生,博士,合肥工业大学机械工程学院院长、教授、博士生导师,国家杰出青年科学基金获得者。2007年于西安电子科技大学获得博士学位。作为项目负责人,主持国家重点研null
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