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  • 输电线路三维激光扫描作业及数据处理 黄绪勇等 著 专业科技 文轩网
  • 新华书店正版
    • 作者: 黄绪勇等著
    • 出版社: 科学出版社
    • 出版时间:2021-11-01 00:00:00
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         https://product.suning.com/0070067633/11555288247.html

     

    商品参数
    • 作者: 黄绪勇等著
    • 出版社:科学出版社
    • 出版时间:2021-11-01 00:00:00
    • 版次:1
    • 字数:202000
    • 页数:156
    • 开本:B5
    • 装帧:平装
    • ISBN:9787030682871
    • 国别/地区:中国
    • 版权提供:科学出版社

    输电线路三维激光扫描作业及数据处理

    作  者:黄绪勇等 著
    定  价:139
    出 版 社:科学出版社
    出版日期:2021年11月01日
    页  数:156
    装  帧:简装
    ISBN:9787030682871
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    内容简介

    为系统推广对输变电线路的机巡作业及数据分析实施应用,本书围绕直升机、无人机巡视作业及其后续数据处理及应用进行深入描述,详细介绍了直升机、无人机在巡视、勘察测量、施工检修等方面的应用及效果,系统阐述了目前主流的各种荷载装置及巡视作业流程,针对海量的三维激光扫描数据,详细论述了三维激光扫描数据去燥、对象化自动分类、建模,并结合输电线路运维要求,如何实现对点云数据的当前工况及其各种工况环境进行有效分析。并通过实际案例说明点云数据的分布式存储、处理和分析的全过程。

    作者简介

    精彩内容

    目录
    目录
    1 概述 1
    1.1 机巡作业的发展现状 1
    1.2 机巡作业在云南电网的发展趋势 2
    2 机巡技术 3
    2.1 直升机巡视 3
    2.1.1 作业要求 3
    2.1.2 作业流程 4
    2.1.3 作业前准备 4
    2.1.4 巡视作业 7
    2.1.5 质量控制措施及检验标准 20
    2.1.6 巡视数据分析及缺陷管理 20
    2.1.7 巡视资料移交 21
    2.2 无人机巡视 21
    2.2.1 多旋翼无人机巡视 22
    2.2.2 固定翼无人机巡视 27
    2.2.3 无人直升机巡视 32
    3 直升机施工、检修作业 36
    3.1 直升机施工作业 36
    3.1.1 吊装组塔 36
    3.1.2 空中架线 39
    3.2 直升机检修作业 42
    3.2.1 直升机带电水冲洗 42
    3.2.2 带电检修 50
    4 直升机三维激光雷达扫描作业 62
    4.1 作业流程 62
    4.2 安全风险与预控 62
    4.3 作业准备 64
    4.3.1 人员配备 64
    4.3.2 设备及工器具准备 65
    4.3.3 劳保用品准备 66
    4.3.4 技术资料准备 66
    4.3.5 扫描飞行准备会 66
    4.4 作业申请 66
    4.5 现场作业 67
    4.5.1 现场作业操作步骤 67
    4.5.2 作业质量控制措施及检验标准 68
    4.6 扫描资料移交 68
    5 LiDAR数据处理、分析 69
    5.1 LiDAR数据处理概述 69
    5.2 LiDAR数据预处理 70
    5.2.1 GNSS系统数据处理 70
    5.2.2 LiDAR导航数据处理 75
    5.2.3 LiDAR数据空间划分及领域关系的建立 76
    5.2.4 LiDAR数据去噪滤波方法 78
    5.2.5 LiDAR数据精简方法 79
    5.3 LiDAR数据工况检测分析 82
    5.3.1 分析流程 82
    5.3.2 分析方法 83
    5.3.3 难点 84
    5.3.4 结论 84
    5.4 LiDAR数据工况预测分析 85
    5.4.1 LiDAR数据的分组与拟合 85
    5.4.2 杆塔点的分组 86
    5.4.3 跳线分组 86
    5.4.4 地线和导线分组与拟合 87
    5.4.5 优选弧垂计算 89
    5.4.6 多项式拟合 92
    6 LiDAR数据检测与分析结果的应用 97
    6.1 点云数据及图像数据的融合技术 97
    6.1.1 点云数据生成DEM表面 97
    6.1.2 可见光影像和DEM的标准分幅与无缝拼接 104
    6.2 点云数据检测与分析平台的构建 105
    6.2.1 分布式框架研究 107
    6.2.2 数据访问服务 108
    6.2.3 数据冗余设计 110
    6.2.4 数据分区管理 110
    6.2.5 数据访问模块 112
    6.2.6 数据缓存设计 113
    6.2.7 全局缓存 114
    6.2.8 分布式缓存 115
    6.2.9 访问代理 116
    6.3 点云数据存储技术 117
    6.3.1 点云数据存储算法研究 117
    6.3.2 点云数据管理研究 125
    6.3.3 点云数据可视化技术研究 129
    参考文献 132
    附录 133

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